Сведения об автоматических регуляторах, предназначенных для регулирования температуры, давления, расхода, уровня, состава вещества, страница 10

- формирование импульсных сигналов Zв1, Zм1 для каскадной и динамической связи между контурами регулирования;

- формирование дискретного выходного сигнала дистанционного переключателя режима управления Z (ПРОТАР 100) или дискретных выходных сигналов встроенных реле Z1 и Z2 (ПРОТАР 110).

- светодиодная индикация установленного режима управления, функционирования импульсных выходов Zб и Zм и дискретных выходов Zb и Zh.

2) Функции, реализованные аппаратно-программными средствами:

- безударное переключение режимов управления с автоматического на ручное и обратно, ручное управление с помощью пульта оператора;

- безударное переключение режимов управления с автоматического на ручное и обратно, ручное управление с помощью дискретных сигналов, поступающих с верхнего уровня управления;

- цифровая индикация входных и выходных аналоговых сигналов, параметров настройки и переменных, входящих в структуру прибора, кода отказа;

- введение задания с помощью пульта оператора;

- введение задания с помощью дискретных сигналов, поступающих с верхнего уровня управления;

- формирование алгоритма диагностики отказов (выход Zотк и цифровая индикация кода отказа);

- формирование алгоритма жесткой структуры, включающего один из видов регулирования - ПИД, ПИ, ПД, П импульсное или аналоговое, двухпозиционное, трехпозиционное; интегрирование в цепи формирования задания; сигнализацию предельных рассогласований верхнего и нижнего уровня; введение статической или динамической балансировки;

- автоматическое переключение жесткой структуры на свободно программируемую и обратно с помощью дискретного сигнала qs;

- формирование внутреннего дискретного сигнала установленного режима управления qp.

  Функции, используемые при программировании структуры.

1) Функции, используемые при программировании структуры однократно приведены в таблице 3.
 

Таблица 3
Шифр функции	Основное назначение
F00	Ввод - вывод информации. Изменение средней за цикл величины дискретных сигналов по входам q+, q- и по входам qБ, qМ. Трехпозиционное широтно-импульсное преобразование с регулируемой длительностью импульсов (выход ZБ, ZМ). Компарирование сигналов с регулируемой зоной возврата по двум каналам (выходы ZБ, ZН). Фиксация конца программы.
F01	Регулирование ПИД, ПИ, ПД, П импульсное (управление через выходы ZБ, ZМ интегрирующим исполнительным механизмом).
F02	Регулирование ПИД, ПИ, ПД, П аналоговое (выход Y).
F10	Интегрирование в цепи формирования сигнала задания.
F11	Интегрирование с фиксированной постоянной времени и управлением дискретными сигналами qР, qБ, qМ.
F12	Интегрирование с регулируемой постоянной времени и управлением дискретными сигналами q+ и q-.
F13	Кусочно-линейное преобразование.
F14	Двухпозиционное широтно-импульсное преобразование (выход ZB).
F15	Трехпозиционное широтно-импульсное преобразование (выходы ZB, ZH).
F16	Масштабирование и демпфирование сигнала A.
F17	Масштабирование и демпфирование сигнала B.
F18	Масштабирование и демпфирование, выборка-хранение (стробирование) сигнала C.
F19	Дифференцирование и масштабирование сигнала D.

2) Функции, используемые при программировании структуры многократно приведены в таблице 4.
 

Таблица 4
Шифр функции	Назначение
F20	Исключение операции.
F21	Инвертирование.
F22	Выделение модуля.
F23	Извлечение корня квадратного.
F24	Выделение знака числа.
F25	Сложение.
F26	Вычитание.
F27	Умножение.
F28	Деление.
F30	Двухпозиционное преобразование.
F31	Выделение положительных значений разности.
F32	Ограничение по минимуму. Выделение максимума.
F33	Ограничение по максимуму. Выделение минимума.
F34	Переключение при изменении сигнала q0.
F35	Переключение при изменении сигнала вида управления qР.
F36	Переключение при изменении сигнала qМ.
F37	Переключение при изменении сигнала qБ.
F38	Переключение при изменении сигнала q-.
F39	Переключение при изменении сигнала q+.
F40	Вызов переменной для последующего вычисления.
F41	Пересылка и запоминание результата предыдущего вычисления.
F46	Апериодическое преобразование с управлением сигналом qР.
F47	Апериодическое преобразование.
F48	Дифференцирование с управлением сигналом qР.
F49	Дифференцирование.

3) Функции, реализуемые путем свободного программирования структуры:

- вычисление сигналов рассогласования, задания, входных сигналов программных блоков по введенным в структуру алгоритмам как функций аналоговых и дискретных входных сигналов;

- селектирование, переключение и отключение сигналов;

- введение в алгоритмы регулирования, дополнительных статических и динамических, линейных и нелинейных звеньев;

- автоматическое изменение параметров настройки по введенным в структуру алгоритмам вычислений;

- формирование сигнала программного задатчика;

- программное регулирование;

- введение дополнительного канала регулирования;

- каскадное регулирование в одном приборе;

- формирование сигнала аварийной сигнализации отказа по введенному в программу алгоритму вычислений;

- автоматическая перестройка выполняемой структуры.

Назначение регуляторов и их основные характеристики приведены в таблице 5.