Сведения об автоматических регуляторах, предназначенных для регулирования температуры, давления, расхода, уровня, состава вещества, страница 4

  На шасси регулятора размещены модуль источника, питания и три основных функциональных модуля: аналоговый типа МА15, буферный типа МВ15, цифровой типа МС15. С боковых сторон модули закрыты защитными крышками.

  На передней, панели регулятора размещен модуль дисплейный типа МД15, включающий в себя светодиодные индикаторы и розетку штепсельного разъема, для подключения выносного пульта оператора. В верхней части передней панели расположен карман с откидывающейся крышкой для хранения информации об установленных параметрах настройки.

  В комплект регулятора входят устройства для подключения входных сигналов постоянного тока и напряжения.

  Органы настройки и контроля

  На передней панели регулятора расположены светодиодные индикаторы:

А - предельных отклонений рассогласования по каналу А (одному фасаду);

B - предельных отклонений рассогласования по каналу B (второму фасаду);

С - предельных отклонений рассогласования по каналу С (горячего водоснабжения);

- режима снижения задания по таймеру и контроля питания;

- изменения состояния дискретных выходов Z1 и Z2.

  На выносном пульте оператора расположены:

8-разрядный цифровой индикатор;

кнопки "", "", "", "", служащие для переключения режимов работы дисплея, просмотра и настройки переменных, просмотра входных сигналов;

кнопки "", "", "", "", служащие для переключения режимов управления и для ручного управления.

  На модуле MA15 расположены органы, предназначенные для калибровки в период эксплуатации: "С" (балансировка нуля) и "100" (калибровка 100°C). Доступ к органам подстройки осуществляется после извлечения блока регулятора из корпуса, без нарушения внутренней пломбы. 

Функциональные узлы и работа регулятора ТЕПЛАР 110

  Работа регулятора

  Основой регулятора, определяющей его действие, является цифровое (микропроцессорное) вычислительное устройство (ЦВУ), в программе которого заложены все операции, выполняемые регулятором. ЦВУ содержит три канала регулирования A, B, С и дополнительный блок D.

  Каждый из каналов A, B, С содержит однотипный блок регулятора, а каналы A, B еще и блоки-задания в режиме регулятора отопления.

  Регулятор может использоваться с различной полнотой выполняемых функций. В зависимости от состояния дискретных входов qa и qb, и значений ряда параметров настройки, действие некоторых программных блоков может исключаться.

  Наиболее полное использование всех блоков предусматривается при применении прибора для автоматизации теплоснабжения жилого дома с раздельным регулированием отопления по двум фасадам; регулированием горячего водоснабжения со снижением температуры в ночное время и перераспределением теплоносителя в режиме "дефицита" тепла.

  Общим для всех случаев применения является блок регулятора, который является основой трехканального прибора.

  Блоки регуляторов каналов A, B, С. На вход блока регулятора поступают цифровые эквиваленты сигналов: регулируемого параметра - 0Г(горячая вода), задания - P0 илиY0, постоянного тока - U (например, расход воды), положения ИМ - L0.

  Выходами блока регулятора являются импульсные команды Zб и Zм, управляющие исполнительным устройством.

  Дополнительно в каждый блок регулятора, поступают команды: ручного управления - qA/P, qD, qÑ с пульта и команда разрешения настройки.

Формирование сигнала рассогласования Е

  Программные блоки формирования ПИД закона регулирования и широтно-импульсной модуляции (ШИМ) осуществляют формирование выходных команд регулятора.

  Блок индикации положения исполнительного механизма формирует выход указателя положения L в зависимости от входа L0 и нижней и верхней уставок.

  При всех вариантах использования регулятора может быть использован блок настройки, который позволяет при qп, равном 1, настраивать коэффициент пропорциональности Cu и постоянную времени интегрирования t1 блоков ПДД в блоках регулирования A, B, C соответственно.

  Перечень функций, выполняемых регулятором:

1) Преобразование в цифровую форму входных сигналов:

- от термопреобразователей сопротивления;

- от источников постоянного тока или напряжения;

- от реостатных датчиков положения исполнительных механизмов.

2) Гальваническая изоляция входных сигналов от выходных.

3) Масштабирование входных сигналов постоянного тока.

4) Формирование совместно с исполнительным механизмом постоянной скорости перемещения импульсных ПИД, ПИ и П законов регулирования независимо в каждом из 3-х каналов регулирования.

5) Формирование в каждом из 3-х каналов составляющей задания, зависящей от времени суток (функция таймера).

6) Нормирование в 2-х каналах нелинейных зависимостей задания температуры теплоносителя для отопления в функции от соответствующей температуры наружного воздуха (отопительный график).

7) Динамическое преобразование сигналов, представляющих температуры наружного воздуха, для учета тепловой инерции здания.

8) Нормирование в каждом из 2-х каналов регулирования отопления корректирующего сигнала в виде специальной пропорционально-интегральной зависимости от отклонений температуры воздуха внутри помещения.

9) Изменение задания в каждом из 3-х каналов по дискретному сигналу (внешнего таймера).

10) Изменение задания температуры теплоносителей в зависимости от условий работы системы теплоснабжения.

11) Переключение а каждом из 3-х каналов режима управления с автоматического на ручное и обратно, ручное управление с пульта оператора.

12) Изменение структуры регулятора с помощью дискретных входных сигналов.

13) Режим определения параметров динамической настройки в каждом из 3-х каналов регулирования.

14) Автоматическая корректировка отопительного графика по результатам регулирования в предшествующим периоде (самонастройка отопительного графика) в двух каналах регулирования отопления.

15) Осуществление логических связей между каналами регулирования в режиме "дефицита тепла".

16) Самодиагностика отказов.

17) Защита от обрывов линий термопреобразователей сопротивления и датчиков указателей положения, включающая формирование сигнала "отказ" и диагностику.