Силовой анализ механизма, определение сил тяжести и сил инерции звеньев

2 Силовой анализ механизма

2.1 Определение сил тяжести и сил инерции звеньев

При силовом анализе механизмов предполагаем, что дав­ление в кинематических парах распределяется равномерно по прилегающим поверхностям, и расчет ведем без учета сил тре­ния.

Направление равнодействующей давлений в кинематиче­ской паре принимается, по общей нормали с соприкасающимися поверхностями. Следовательно, результирующая давлений на цилиндрической поверхности вращающей пары проходит через центр шарнира. Величина «исправление этой реакции неизвест­ны, так как они зависят от величины и направления задних сил, действующих на звенья кинематической пары. В поступательной паре результирующая реакция направлена перпендикулярно к направляющим, но величина и точка ее приложения неизвестны. Таким образом, низшие кинематические пары (P₅) имеют по два неизвестных параметра. В высшей паре (Р₄) реакция приложена в точке соприкосновения профилей звеньев и направлена по об­щей нормали к ним, то есть для высшей кинематической пары неизвестным является только один параметр - величина реак­ции.

Силы тяжести каждого из звеньев, входящих в состав механизма определяем по формуле:

                                                                                                             (2.1)

где  m_i  –  масса звена, кг;

        g – ускорение свободного падения, g = 9,8 м/с².

Силы инерции для всех звеньев механизма определяем формуле:

                                                                                       (2.2)