Силовой анализ механизма, определение сил тяжести и сил инерции звеньев, страница 5

2.3 Силовой анализ группы Ассура 2-3

    Вычерчиваем отдельно эту группу в масштабе . Связи этой группы с ведуиь звеном  и стойкой О₁ заменяем реакциями R₂₃ и R₃₄. Обе эти реакции действуют во вращательных шарни­рах и неизвестны по направлениям, поэтому разложим их на со­ставляющие: на силы , и , направленные вдоль, и силы  и  , направленные перпендикулярно соответствующим звеньям АВ и О₁В. Направления этих сил выбирают произволь­но.

    Прикладываем к группе все внешние силы: силы тяжести G₂ и G₃ в соответствующих центрах масс S₂ и S₃.

     Прежде чем составлять уравнения статики, необходимо, на основании принципа Даламбера, уравновесить систему с помо­щью сил инерции.

      Сила инерции Р_u3 касательно движущегося звена BО₁ на­правлена противоположно ускорению  и приложена в точке качания К₃, приложение которой определяется по формуле:   

                                                                                                 (2.7)

Шатун AB совершает сложное движение. При сложном движении звена равнодействующая сила инерции должна быть приложена в обобщенном полюсе инерции Т₂ . Для определения точки Т₂ движение звена будем рассматривать как поступатель­ное вместе с точкой B и вращательное вокруг точки B.

В поступательном движении звена составляющая силы инерции , приложена в центре масс S₂ и направлена парал­лельно отрезку , противоположно ускорению точки B. Во вращательном движении вокруг точки B составляющая сила , приложена в точке качания К₂ и направлена параллельно , противоположно ускорению центра масс S₂ относительно точки B.