Силовой анализ механизма, определение сил тяжести и сил инерции звеньев, страница 6

      Положение центра качания находится по формуле:

                                                                                             (2.8)

В масштабе:                                                                                    (2.9)                        

Полюс инерции Т₂ находится на пересечении линий, про­веденных параллельно отрезку   из точки S₂ и параллельно отрезку  из точки K₂. Сила инерции приложена в точке Т₂ и действует в обратную сторону вектора ускорения .

     Перейдем к определению реакций в кинематических парах. Касательную составляющую  определим из уравнения мо­ментов относительно точки B всех сил, приложенных к звену АВ:

                                                                                           (2.10)                                                                                  

    Составляя аналогичное уравнение моментов относительно точки B всех сил, приложенных к звену СО, получим касатель­ную составляющую :

                                                                            (2.11)