Силовой анализ механизма, определение сил тяжести и сил инерции звеньев, страница 7

    В этих уравнениях плечи сил AB, O₁B, h₁, h₂, h₃, h₄, непосредственно из чертежа в миллиметрах.

     Нормальные составляющие , и  определим, решая

графически векторное уравнение равновесия сил, приложенных к структурной группе 2-3.

     При составлении этого уравнения необходимо руково­дствоваться следующими правилами:

1.  Неизвестные силы следует записать в начале и в конце уравнения.

2.  Нормальную и касательную составляющие одной реак­ции записывают рядом.

3. Вначале записывают все силы, приложенные к одному из звеньев, а затем перейдём к силам, приложенным к другому звену.

     Уравнение равновесия будет иметь вид:

                                                        (2.12)

      Для построения плана сил выбирается масштаб .

      Строим замкнутый многоугольник сил согласно векторному уравнению. Проводим линию действия силы  параллельно звену ВО₁ . Из произвольной точки этой линии откладываем в масштабе силу   и все остальные силы согласно векторному уравнению. Из конца вектора предпоследней силы  прово­дим линию действия силы  параллельно звену АВ до пересе­чения с линией действия силы . Точка их пересечения будет концом вектора   и началом вектора .

2.4 Силовой анализ ведущего звена

Ведущее звено не является статистически определимым, так как для него . Для достижения равновесия к криво­шипу необходимо приложить дополнительную силу или момент сил. Эту силу условно называют уравновешивающей. Физический смысл этой силы заключается в том, что она приложена к кривошипу со стороны двигателя и является по сути дела дви­жущей силой для рабочих машин. Для машин-двигателей эта си­ла будет являться силой сопротивления.