Силовой анализ механизма, определение сил тяжести и сил инерции звеньев, страница 3

2.2 Силовой анализ группы Ассура 4-5

    Определение реакций начнем со структурной группы, наи­более удаленной от кривошипа – ВС.

    Вычерчиваем отдельно эту группу в масштабе . Связи этой группы со звеном 2 – 3  и прессом заменяем реакциями R₄₅ и R₀₅. Обе эти реакции действуют во вращательных шарни­рах и неизвестны по направлениям, поэтому разложим их на со­ставляющие: на силы , и , направленные вдоль, и силы  и , направленные перпендикулярно соответствующему звену ВС и направляющим пресса. Направления этих сил выбирают произволь­но.

    Прикладываем к группе все внешние силы: силу Р_пс в точке S₅ и силы тяжести G₄ и G₅ в соответствующих центрах масс S₄ и S₅.

     Прежде чем составлять уравнения статики, необходимо, на основании принципа Даламбера, уравновесить систему с помо­щью сил инерции.

      Сила инерции Р_u5 касательно движущегося звена С на­правлена противоположно ускорению  и приложена в точке качания S₅.

Шатун – пресс BС совершает сложное движение. При сложном движении звена равнодействующая сила инерции должна быть приложена в обобщенном полюсе инерции Т₄ . Для определения точки Т₄ движение звена будем рассматривать как поступатель­ное вместе с точкой B и вращательное вокруг точки С.

В поступательном движении звена составляющая силы инерции , приложена в центре масс S₄ и направлена парал­лельно отрезку , противоположно ускорению точки С. Во вращательном движении вокруг точки С составляющая сила , приложена в точке качания К₄ и направлена параллельно , противоположно ускорению центра масс S₄ относительно точки С.