Силовой анализ механизма, определение сил тяжести и сил инерции звеньев, страница 4

      Положение центра качания находится по формуле:

                                                                                              (2.3)

В масштабе:                                                                                      (2.4)

Полюс инерции Т₄ находится на пересечении линий, про­веденных параллельно отрезку   из точки S₄ и параллельно отрезку  из точки K₄. Сила инерции приложена в точке Т₄ и действует в обратную сторону вектора ускорения .

Из диаграммы сил полезных сопративлениий находим силу полезного сопративления для 2-го положения механизма .

     Перейдем к определению реакций в кинематических парах. Касательную составляющую  определим из уравнения мо­ментов относительно точки С всех сил, приложенных к звену BС:

                                                                                         (2.5)

     Уравнение равновесия будет иметь вид:

                                                             (2.6)

      Для построения плана сил выбирается масштаб.

      Строим замкнутый многоугольник сил согласно векторному уравнению. Проводим линию действия силы  параллельно звену ВС . Из произвольной точки этой линии откладываем в масштабе силу   и все остальные силы согласно векторному уравнению. Из конца вектора предпоследней силы  прово­дим линию действия силы  перпендикулярно направляющим пресса до пересе­чения с линией действия силы . Точка их пересечения будет концом вектора   и началом вектора .