Структурный и кинематический анализ зубчатого привода

Содержание

     Введение………………………………………………………………………4

   1 Структурный и кинематический анализ механизма………………..……...5

   1.1 Структурный анализ механизма…………………………………………..5

   1.2 Кинематический анализ механизма……………………………………....5

   2 Силовой анализ механизма………………………………………………….9

   3 Анализ и синтез зубчатого привода……………………………………….12

   4 Синтез кулачкового механизма …………………………………………...15

   Литература ……………………………………………………………………16

Введение

Курсовое проектирование играет важную роль в развитии самостоятельного творчества студентов , позволяет воспитывать в них чувства ответственности за выполняемую инженерно – техническую работу.

    Основная цель курсового проектирования – проявить навыки использования общих методов проектирования и исследования механизмов для создания конкретных машин разнообразного назначения. Студент должен научиться выполнять конкретные расчеты с использованием как аналитических , так и графических методов решения инженерных задач.

    Основной задачей курсового проектирования по теории механизмов и машин является закрепление , углубление и обобщение знаний , полученных студентами во время изучения теоретического курса ТММ , а также применение полученных знаний в решении конкретных задач. Кроме того , в процессе выполнения курсового проекта студент приобретает навыки пользования справочной литературой , ГОСТами , таблицами , монограммами и типовыми проектами.     

 

1 Структурный и кинематический анализ механизма

        1.1 Структурный анализ механизма.

      Задача структурного анализа механизма состоит в том, чтобы определить:

      а) число степеней свободы механизма или число ведущих звеньев механизма;

      б) число структурных групп Ассура, входящих в состав механизма, их класс, порядок и вид.

1.2 Кинематический анализ механизма.

         Задача кинематического анализа механизмов заключается в определение таких кинематических параметров, как положение звеньев механизма в различные моменты времени, траекторий движения отдельных точек, скоростей и ускорений характерных точек механизма, а также угловых скоростей и ускорений звеньев механизма.

        Подсчитываем масштаб длины:

                                       = =  = 0,002  ,    

    где ОА длина кривошипа;  - отрезок, изображающий на чертеже длину кривошипа, принимаем  = 55 мм.

    Отрезки, изображающие длины остальных звеньев, получим, поделив длину звена на выбранный масштаб:

                                  =  =  = 400 мм,

      Строим двенадцать положений механизма методом засечек.

План скоростей.

 

      Скорость точки А кривошипа определим по формуле:

                                    V_А =  ОА =  = 1,72 м/с,