Структурный и кинематический анализ зубчатого привода, страница 2

      где n – число оборотов кривошипа в минуту; ОА – длина кривошипа, м.

      Выбираем масштаб скоростей:

                                      =  =  = 0,02   м/с мм.

    Для определения скорости внутренней точки структурной группы составим систему векторных уравнений:

                                   

.

        Для того, чтобы иметь наглядное представление об изменении скорости точки по величине и по направлению в течении одного оборота кривошипа, строим годограф скоростей – плавную кривую, соединяющую последовательно концы всех векторов скорости одной точки.

       Для построения годографа скоростей следует из общего полюса, сохраняя величину и направление, отложить векторы скорости точки для всех исследуемых положений механизма, учитывая, что вектор скорости откладывается перпендикулярно звену.

        План ускорений. 

        Порядок построения плана ускорений аналогичен построений плана скоростей.

        Ускорение точки А кривошипа определяется по формуле:

                              =  м/с² ;

       Вычисляем масштаб ускорения:

                             м/с²мм.

        Вектор ускорения  проводим из произвольно выбранного полюса π параллельно звену ОА и направляем от точки А к центру вращения – точке О.

        Для определения ускорений внутренней точки структурной группы составим систему векторных уравнений:

;

        Нормальное ускорение:

1)  Для первого положения:

м/с²;

        

 2)  Для второго положения:

   =  м/с² .

Строим план ускорений для первого и третьего положений механизма , учитывая , что нормальное ускорение направлено параллельно звену к центру вращения , а касательное перпендикулярно нормальному.

     Кинематическое исследование методом диаграмм.

Кинематической диаграммой называется график изменения какого – либо кинематического параметра механизма в функции времени, угла поворота ведущего звена или другого кинематического параметра.

      Диаграмму s = f(t) для ползуна строим в прямоугольной системе координат.

    Масштаб времени будет равен:

                                               _t =     c/ мм;

       Отрезок t делим на 12 равных частей.

       График скоростей V = f (t) для точки В строим по данным плана скоростей.

       Диаграмма ускорений ползуна а=f(t) строится графическим дифференцированием кривой графика V = f (t).

                                                 м/с² мм.

2 Cиловой анализ механизма

    Сила тяжести каждого из звеньев, входящих в состав механизма, определяется по формуле: