Кулачковый механизм. Синтез кулачкового механизма

4 Синтез кулачкового механизма

    4.1 Определение законов движения толкателя

Дано: Н = 25 мм = 0,025 м – ход толкателя;

;; –  фазовые углы поворота кулачка. На участке     ускорение изменяется по закону косинуса, а на участке  –  по закону прямой.

4.1.1 Вычислим масштаб :

                                                                                             

                                                    

где отрезок  –  выбираем длиной 240 мм.

4.1.2 Проводим оси абсцисс и оси ординат для всех трех гра­фиков и на горизонтальной оси откладываем в масштабе  углы  , , . Угол   делим на равное (четное) число частей, то же делаем и для угла .

4.1.3 На графике  участка , на расстоянии mn=H=25мм, в масштабе:

                                                                                                                  

проводим вертикальную линию mn, соответствующую гра­фику перемещения толкателя на участке   

4.1.4 Откладываем полюсное расстояние

                                                                                                                 

                                                     

4.1.5 Проводим луч P₁d || оm и луч P₁d^/ || оm; так как уско­рение на участке  изменяется по закону косинуса, то ско­рость на этом участке будет изменяться по закону синуса, и на участке  - по закону квадратной параболы.

4.1.6.  Пользуясь табл. 2 [4] характеристик законов движения, на­ходим на участке

                                                                                                

и откладываем отрезок ge = 2o₁d.

Строим графическим методом синусоиду, используя окружность радиусом о₁d.

4.1.7 Для участка  из таблицы 2 [4]заключаем, что

                                                                                             

и откладываем отрезок g₁e₁= 1,5o₁d^/.

4.1.8 Интегрируем график   на участке  . Воспользовавшись окружностью r, получим график кривой перемещения