Кулачковый механизм. Синтез кулачкового механизма, страница 2

4.1.9 Интегрируем график   на участке . Полученная кривая будет представлять собой два участка кубической параболы с выпуклостью вниз на участке, где скорость возраста­ет, и с выпуклостью вверх на участке, где скорость убывает.

4.1.10 Перейдём к построению графика ускорений. Отложим полюсное расстояние Н₂=О₂ Р₂. Так как мы, проектируем кулачко­вый механизм с плоским толкателем, то выбираем Н₂=Н₁. Тогда масштаб аналога ускорений будет:      

                      

Проводим луч P₂ C || о₁е и луч P₂ C^/ || о₁е₁

4.1.11. Пользуясь табл. 2 [4], вычисляем:

                                                                                          

О₂Р=1,57О₂С^/

4.1.12. Используя полуокружность радиусом , строим косинусоиду, которая представляет собой график   на участке .

4.1.13. На участке    с помощью табл. 2 [5] находим максимальное значение ускорения:

                                                                                            

О₂К=2О₂С

4.1.14. Проводим прямую графика   на участке .

4.2 Кулачковый механизм с поступательным движением плоского толкателя

К основным размерам кулачковых механизмов данного типа относятся минимальный радиус кулачка R₀ и величина эксцентриситета е.

Минимальный радиус кулачка определяем при помощи диаграммы Z = f (s), ординатами которой являются перемеще­ния S, а абсциссами - аналоги скорости толкателя Z = dS/dφ. Отрезки Z в случае, когда кулачок вращается против часовой стрелки, откладываем вправо от линии движения толкателя на участке удаления, влево - на участке возвращения.

Если кулачок вращается по часовой стрелке, то отрезки на участках удаления и возвращения откладываем в противопо­ложные стороны.

Любая точка диаграммы соответствует вполне опреде­ленному углу поворота кулачка φ. Точка А_О соответствует углу поворота φ = 0, т. е. началу подъема толкателя.

Проводим касательные  прямые 1 и 11 под углом a_мах  отсчитываем от линии движения толкателя. Центр вращения кулачка может находиться в любой точке заштрихованной зоны между касательными 1 и 11. Наименьшие размеры кулачка будут в том случае, если центр вращения кулачка выбрать в точке 0 пересечения этих касательных прямых. Минимальный радиус кулачка  в этом случае будет равен расстоянию ОА₀ с учётом масштаба построения.

Значение радиуса кулачка R₀ = 53 мм.

4.3 Кулачковый механизм с поступательно движущимся плоским толкателем

Для построения графическим методом профиля кулачка с плоским толкателем должен быть известен начальный радиус кулачка R₀, график пути толкателя S=f(j), а также направление вращения кулачка.

Порядок построения

1.  Из произвольной точки О радиусом R₀ проводим начальную окружность и касательную к ней изображаем толкатель в нижнем положении.