Структурный и кинематический анализ горизонтальной пильной рамки

Структурный анализ механизма

Звенья

1.  Кривошип

2.  Шатун

3.  Ползун

4.  Стойка

Кинематические пары

I (1-4) Вращательное

II (1-2) Вращательное

III (2-3) Вращательное

IV (3-4) Поступательное

Определение степени подвижности механизма по формуле Чебышева

W=3n-2p₅-p₄

n=3

p₅=4

p₄=0

W=3*3-2*4=1

Разложим механизм на группы Асура

В данном механизме 1 группа Асура первого класса второго порядка и одно ведущее звено

 

Кинематическое исследование механизма

Цель расчета: Получение данных для последующих расчетов ( силового, динамического)

Задача расчета: Определение линейных скоростей и ускорений точек и угловых скоростей.

b===102см=0.1 м

Где  - ход вытяжного ползуна

L_ab=L_oa*4=0.4*4.6=1.84

=4.6

M_l=L_oa/50=0,4\50=0,008 м

АВ=L_ab/M_l=1,84/0,008=230 мм

Построение планов скоростей и ускорений.

1)  V_a=W₁*L_oa=20.9*0.4=8,37 м/с

W₁=п*n₁/30=20.9

М_L=V_a/P_a=8.37/100=0.0837

2) V_b=V_a+V_ba

M_φ=2π/360=0,0174

Mds/M=M_s/M_ф*H₁==0,0092

M_d²_s/dφ²= M/M_φ*H₂==0,021

Глава 2

Динамический анализ

Горизонтальная пильная рамка

Задачи анализа:

1)  Определить истинный закон изменения угловой скорости ведущего звена.

2)  Обеспечение заданного коэффициента неравномерности посредством маховика

Метод решения графо-аналитический с помощью диаграмм энергомасс.

Решение:

1)  Строим 8 положений механизма

2)  Строим 8 планов скоростей для каждого механизма и с помощью теоремы о рычаге Жуковского в каждом положении определяем уравновешивающую силу. На основе этих значений составляем таблицу1.

Определение уравновешивающей силы.

Составляем уравнение равновесия.

=0

P_ур*P_a-G₂*h₂-P_пс*РВ=0 (1)

От P_ур=P_пс*P_в/P_a+G₂*h₂/P_a

На основании формулы (1) составляем таблицу 1

Таблица 1

№ положения	h2	Pв	Pпр=-Pур	Mпр=Pпр*Loa	Ymi
0	47	0	-184,24	-73,7	7,54
1	35	42	-1481,2	-592,5	60,58
2	0	10	-320	-128	13,09
3	34	10	-456,48	-182,6	18,67
4	49	0	-102,08	-76,83	7,86
5	36	42	-1485,12	-594,05	60,74
6	0	10	-320	-128	13,09
7	36	72	-2445,12	-978,05	100