Структурный и кинематический анализ механизма

1 Структурный и кинематический анализ механизма  

1.1 Структурный и кинематический анализ механизма

Задача структурного анализа механизмов состоит в том, чтобы определить:                                                                                                    

1) число степеней свободы механизма или, что то же, число ведущих звеньев механизма;

2) число структурных групп Ассура, входящих в состав механизма, их класс, порядок и вид.

Число степеней свободы плоского механизма определяем по формуле П. Ч. Чебышева:

                                                                                                       (1.1)

где – n – число подвижных звеньев механизма; 

          р₅ – число кинематических пар пятого класса;

          р₄ – число кинематических пар четвёртого класса.

№ звена	Класс	Порядок	Вид
4,5	2	2	2
2,3	2	2	1
1	1	1	–
[1] – [2,3] – [4,5]  Механизм 2 класса 2 порядка

1.2 Кинематический анализ

Задача кинематического анализа механизмов заключается в определении таких кинематических параметров, как положение звеньев механизма в различные моменты времени, траекторий движения отдельных точек, скоростей и ускорений характерных точек механизма, а также угловых скоростей и ускорений звеньев механизма.

1.2.1  Построение двенадцати положений механизма

Построение схемы механизма проводится в следующей последовательности:                                                                                       

1.Наносятся на чертеж все неподвижные элементы (центры неподвижных шарниров и оси направляющих ползунов);                                                                                                                                  

2.  Вычерчивается положение ведущего звена;                                             3.Вычерчиваются методом засечек все структурные группы Ассура в порядке их присоединения к ведущему звену.                                                                         Построение начинается от начального (нулевого) положения. За начальное положение принимается такое, при котором ведомое звено находится в крайнем положении, соответствующем началу рабочего хода. Нумерацию положений звеньев механизма производят от начального положения кривошипа в сторону его вращения.

   Построим 12 положений  механизма. Размеры звеньев: ОА = 0,23 м, АВ = 0,67 м, СО₁ =1,82 м ,СD=1,64м,АВ=1,86

Вычисляем масштаб длины:                                                                       (1.2)