Структурный и кинематический анализ механизма, страница 5

                                                   (1.18)

4. Через полюс Р проводятся лучи, параллельные хордам 0'1',1'2', 2'3' ... до пересечения с вертикальной осью координат в точках 1, 2, 3 .. . Отрезки на оси ординат, отсекаемые этими лучами, представляют собой среднее значение ускорения на соответствующем участке.

5. Ординату скорости, отсекаемую лучом Р-1, переносим в се­редину участка 0-1; ординату скорости, отсекаемую лучом Р-2,-в середину участка 1-2 и т.д. Соединив полученные точ­ки плавной кривой, получим искомый график a=f(t) в мас­штабе .

Следует отметить, что точность получения ускорения мето­дом графического дифференцирования значительно ниже по сравнению с планом ускорений.