Структурный и кинематический анализ механизма, страница 2

                

где ОА – истинная длина звена, ОА=0,21м;

ОА - отрезок, изображающий на чертеже длину кривошипа, принимаем                               =46мм.

Отрезки, изображающие длинны остальных звеньев, получаем:

                                                                                                                   (1.3)

 

1.2.2  Построение планов скоростей механизма

 Определим скорость всех обозначенных точек механизма с помощью планов скоростей.

Скорость точки А кривошипа определим по формуле: 

                                                                                                 (1.4)

              

где ОА – длина кривошипа, м;

        n – число оборотов кривошипа в минуту, n=70 об/мин.

Выбирая масштаб скоростей, необходимо стремиться к тому, чтобы отрезок , изображающий на плане скоростей вектор скорости точки А, был не менее 50 мм, а сам масштаб соответствовал ГОСТу.

                                                                                                                  (1.5)

            

Скорости точки В определениям из системы векторных уравнений:

                                                                                                          (1.6)

Скорость точки С определениям используя свойство подобия. Чтобы получить абсолютное значение скорости какой-нибудь точки, необходимо длину вектора в миллиметрах, изо­бражающего скорость соответствующей точки на плане скоро­стей, умножить на масштаб плана скоростей.

1.2.3  Определение ускорений.

Порядок построения плана ускоре­ний аналогичен плану скоростей. То есть, построив план уско­рений ведущего звена, строим последовательно план ускорений для всех структурных групп Ассура, входящих в состав меха­низма.

дать только нормальными ускорениями.

Ускорение точки А кривошипа определяется по формуле:

                                                                                 (1.7) 

                         

Выбирая отрезок , изображающий на плане ускорений ускорение точки А, в пределах  = (50-80) мм, вычислим масштаб ускорений: 

                                                                                                                      (1.8)

                                                          

  Ускорение точки В определениям из системы векторных уравнений:

                                                                                                (1.7)