Структурный и кинематический анализ горизонтальной пильной рамки, страница 3

M_пр0=7,5+(0,4*2500+0,04*10000+0)*10^-2=21,5

M_пр1=7,5+(0,4*3844+0,04*5776+1764)*10^-2=65,89

M_пр2=7,5+(0,4*10000+0,04*0+10000)*10^-2=147,5

M_пр3=7,5+(0,4*8649+0,04*5625+10000)*10^-2=146,36

M_пр4=7,5+(0,4*2500+0,04*10000+0)*10^-2=21,5

M_пр5=7,5+(0,4*4489+0,04*5776+1764)*10^-2=45,41

M_пр6=7,5+(0,4*10000+0,04*0+10000)*10^-2=147,5

M_пр7=7,5+(0,4*6889+0,04*5041+5184)*10^-2=88,91

L_oa²=0,0036

M_у=Y_max/100 (мм)=58,54/100=0,5854

Y_i=Y_i/M_у

Построение диаграмм

1)  Построение диаграмм приведенных моментов сил в осях M_пр-φ откладываем соответствующие ординаты приведенных моментов сил (Таблица1)

Определим масштаб

M_m=9 н*м/мм

M_φ=0,0174 рад/мм

2)  Построение диаграммы работ

Строим диаграмму работ методом площадей

а=30

м=2

M_a=M_m*M_φ*a*m=9*0,0174*30*2=9,4

3)  Построение диаграммы приращения энергии или разности работ

4)  Построение диаграммы энергомасс

Диаграмма строится методом исключения параметра φ из третьей и четвертой диаграммы.

5)  Построение истинного закона изменения угловой скорости ведущего звена методом Мехонцевой.

M_w=δ*w_ср/АВ=0,002

3 лист

Силовой расчет пресса двойного действия

Дано:

L_oa=0,4м, L_ab=1,84; m₁=75кг; m₂=40кг; m₃=100кг

G=m*g

G₁=75*9,8=736 Н

G₂=40*9,8=392 Н

G₃=100*9,8=981 Н

P_пс=3,2 кН= 3200 Н

Y_s1=0,1*m_2*L₁²=0,1*75*0,4²=1,2 кг*м²

Y_s1=0,1*m_2*L₂²=0,1*40*1,84²=13,5 кг*м²

Требуется определить:

Реакции во всех кинематических парах.

1)  R₄₁; R₂₁; R₃₂; R₄₃ – реакции во всех кинематических парах

2)  M_дв движущий момент на ведущем звене

Решение:

Вычерчиваем схему в масштабе в заданном положении и все звенья загружаем внешними силами.

Для определения реакций принимаем метод кинетостатики, в основе которого лежит принцип Д Аламбера.

Для определения сил инерции строим план скоростей и план ускорения в данном положении

А) Построение планов скоростей

1) V_a=w₁*L_oa=π*n₁*L_oa/30=3,14*200*0,4/30=8,37 м/с

2) V_b=V_a+V_ba

M_v=V_a/pa=8,37/100=0,0837

Б) Построение планов ускорений

Определяем ускорение точки а

А_а=аⁿ=w₁²*L_oa=175,2

А_в=а_а*+а_ва^п+а_ва^г

М_а=а_а/π*а(мм)=175,2/100=1,75

А_вп^п=V_ba²/L_ba=(ab*M_v)²/L_ba=(75*0,0837)²/1.84=21,43 м/с²

Ап=а_ва^п/м_а=21.43/1.75=12.25

Определение сил инерции для каждого звена

Звено 1

P_н1=m₁*a_s1=0 т.к. a_s1=0

M_n1=-Y_s1*ε₁=0 т.к. ε₁=0

Звено 2

P_н2=-m₂*a_s2=-m₂*ns₂*m_a=-40*35*1.75=-2450 Н