1. Дикусар Ю. Г. Расчетно-графические работы и курсовой проект.
2. Калужский Г.С., Сергеенков Г.К., «Импульсные системы автоматического управления». Севастополь, 1984.
3. Кузнецова Н.И., Скидан А.А., Чуклин А.А. «Технологические измерения и приборы АЭС» – Часть 2. Севастополь, 2006.
4. Конспект лекций.
Приложение А
Частотные функции и логарифмические частотные характеристики типовых звеньев (элементарных множителей)
Таблица А.1
|
Наименование типового звена |
Частотная функция |
ЛАХ и ЛФХ |
|
1 |
2 |
3 |
|
Пропорциональное |
|
|
|
Дифференцирующее |
|
|
|
Интегрирующее |
|
|
|
Апериодическое первого порядка |
|
|
|
Форсирующее первого порядка |
|
|
Окончание таблицы А.1
|
1 |
2 |
3 |
|
Апериодическое второго порядка |
|
|
|
Форсирующее второго порядка |
|
|
|
Неустойчивое первого порядка |
|
|
|
− |
|
|
|
Единичное отрицательное |
-1 |
|
Таблица Б.1
|
f(t) |
F(S) |
F(Z) |
|
δ(t) |
1 |
1 |
|
1 |
|
|
|
T |
|
|
|
t2 |
|
|
|
t3 |
|
|
|
|
|
|
|
t e-at |
|
|
|
t2 e-at |
|
|
|
1- e-at |
|
|
|
|
|
|
|
e-at(1 – at) |
|
|
|
1 - e-at(1+at) |
|
|
Приложение В
Основные типы последовательных корректирующих устройств и их характеристики
Таблица В.1
|
Название и частотная функция корректирующего устройства |
Параметры корректирующего устройства |
Логарифмические частотные характеристики |
||||||||||||||||||
|
Дифференцирующее
|
|
       0
L(ω) ω
20lgk
  +90
|
||||||||||||||||||
|
Интегрирующее
|
K<1, |
          0 20lgk ω
L(ω) φ +90
 0
-45 -90 |
||||||||||||||||||
|
Интегро-дифференцирующее
|
K<1, |
               L, дБ    
φ
+45 0 -45 -90 |
Приложение Г
|
Тип регулятора |
Разгонная характеристика аналогового регулятора |
W(S) |
W(Z) |
|
П - регулятор |
|
Kp |
K1, где K1 = Kp |
|
И - регулятор |
|
|
где |
|
ПИ – регулятор |
|
|
где К1 = Кр,
|
|
ПИД - регулятор |
|
|
где К1 = Кр,
|
Приложение Д
Форма импульса |
Wфэ(S) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приложение Е
Графические обозначения элементов САР по стандартам ЕСКД
|
Наименование элемента |
Графическое обозначение |
|
Датчик измеряемой неэлектрической величины |
|
|
Электрический двигатель постоянного тока |
|
|
Электрический двигатель переменного тока |
|
|
Элемент цифровой или аналоговой техники |
|
Обозначение основных функций элементов САР по стандартам ЕСКД
|
Наименование функции |
Код |
|
Вычислительное устройство (центральный процессор) |
CPU |
|
Суммирование |
SM или Σ |
|
Усиление |
|
|
Преобразование цифро-аналоговое |
|
|
Преобразование аналогово-цифровое |
|
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
, 
, 
, 
L,дБ 
φ
+45
0 ω
-45
-90
, 
, 
L, дБ 
0 20lgk L(ω)
,
,
,
>
или
#/