Многоканальные системы управления

Конспекты лекций

• Алгоритм деления полиномиальных матриц
• Как пользоваться блоком Matrix Gain
• Относительно простая справа (relatively right prime) пара полиномиальных матриц
• Приведение скалярной передаточной функции к взаимо промтому виду
• Управляемая и наблюдаемая сопровождающие формы. Структурная теорема. Реализация матричной передаточной функции. Представление дифференциальными операторами. Примеры перехода от дифференциальных операторов к пространству состояний. Решение матричного полиномиального уравнения

Научно-исследовательские работы (НИР)

• Стабилизация двухмассовой системы: модальный метод синтеза

Ответы на экзаменационные билеты

• Структурная теорема. Реализация матричной передаточной функции T(s). Представление дифференциальными операторами. Переход от дифференциальных операторов к пространству состояний. Управляемость и наблюдаемость

Отчеты по лабораторным работам

• Стабилизация двухмассовой системы: модальный метод синтеза с использованием полиномиального разложения
• Стабилизация трехмассовой системы: модальный метод синтеза в пространстве состояний с наблюдателем пониженного порядка

Расчетно-графические работы

• Разработка и синтез регулятора для двухканальной системы, состоящей из трех масс, полиномиальным методом синтеза
• Расчет регулятора для двухканальной системы полиномиальным методом синтеза

Экзаменационные вопросы и билеты

• Полиномиальный синтез многоканальных систем. Синтез многоканального компенсатора. Взаимно-простое правое\левое разложение