Курсовое проектирование по "Теории механизмов и машин", страница 7

В такте «расширение» сила, действующая на поршень, направлена по движению поршня и является движущей. В остальных тактах действуют силы сопротивления, направленные против движения.

Величину силы в цилиндре определяют по формуле:

                                           F = pπdц2/4,                                  (2.3)

где p — давление в цилиндре, МПа.

В цилиндре С происходят аналогичные процессы, сдвинутые по фазе в соответствии с циклограммой (см. табл. 2.1). Например, при вращении кривошипа по часовой стрелке в цилиндре С такт «расширение» соответствует положениям 4, 5,6, 7, 8, 9. В это время в цилиндре Е будет происходить всасывание и далее — в соответствии с циклограммой. Данные для построения индикаторной диаграммы приведены в табл. 2.5.

Таблица 2.5

Положение кривошипа АВ (рис. 1.1)

Относительное расстояние от НМТ

Относительные давления p/pmax

такты «расширение» и «выпуск»

такты «всасывание» и «сжатие»

3

1

0,6

0

4

0,92

1

–0,01

5

0,7

0,67

–0,01

6

0,44

0,37

–0,01

7

0,2

0,2

–0,01

8

0,05

0,12

–0,01

9

0

0,1

0

10

0,05

0,01

0,01

11

0,2

0,01

0,01

12

0,44

0,01

0,1

1

0,7

0,01

0,23

2

0,92

0,01

0,47

Примечание. Знак «минус» соответствует давлению ниже атмосферного (разрежению).

Индикаторная диаграмма, построенная по данным табл. 2.5, приведена на рис. 2.4. Для каждого положения кривошипа давление p в цилиндре определяют путем сноса точки Е на соответствующую линию индикаторной диаграммы с последующим проецированием точки пересечения на ось ординат.

Рис. 2.4

Задание 2 Механизмы трактора

Исходные данные

Кинематическая схема рычажного механизма приведена на рис. 2.5, а, его индикаторная диаграмма — на рис. 2.1, б. Циклограмма двигателя для цилиндров С и Е приведена в табл. 2.6. Исходные данные для рычажного механизма приведены в табл. 2.7, зубчатых механизмов — в табл. 2.8, кинематическая схема сложного зубчатого механизма — на рис. 2.5, б. Исходные данные кулачковых механизмов приведены в табл. 2.9. Схемы кулачковых механизмов приведены на рис. 2.2, законы движения их толкателей — на рис. 2.3.

Рис. 2.5

Таблица 2.6

Циклограмма двигателя

Цилиндры

Обороты коленчатого вала

1-й оборот

2-й оборот

С

Всасывание

Сжатие

Расширение

Выпуск

Е

Сжатие

Расширение

Выпуск

Всасывание

Таблица 2.7

Исходные данные рычажного механизма

Параметры

Номер варианта

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

, рад/с

150

–160

170

–180

190

–200

210

–220

230

–240

, м

0,08

0,07

0,06

0,06

0,07

0,08

0,07

0,06

0,06

0,07

, м

0,28

0,27

0,25

0,24

0,27

0,27

0,28

0,26

0,24

0,28

, кг

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

, кг

2,9

3

2,6

2,2

3,5

3

3,3

2,8

2,3

3,5

, кг

2

1,5

1,2

1,8

2

2,2

1,5

1,6

1,7

2,2

, кг·м2

0,017

0,02

0,019

0,022

0,023

0,019

0,026

0,019

0,025

0,02

, МПа

2,5

2,6

2,7

2,8

2,2

2,3

2,4

2,5

2,6

2,7

0,008

0,008

0,009

0,009

0,01

0,011

0,012

0,013

0,012

0,011