Курсовое проектирование по "Теории механизмов и машин", страница 16

Примечание. Вид механизмов — с поступательно движущимся толкателем и коромысловый. Законы изменения ускорения — синусоидальный, косинусоидальный, треугольный, прямоугольный. Допускаемый угол давления в фазе сближения  = 45 град.

Пояснения к заданию 6

Рычажный механизм поперечно-строгального станка 735 (рис. 2.9, а) приводится в движение от электродвигателя через зубчатую передачу (рис. 2.9, в), состоящую из планетарной ступени 1-hс модулем mI и простой z4/ z5 с модулем mII.

График сил производственного сопротивления (рисунок 2.9, б) задан для рабочего хода, соответствующего положениям 9,10…3 кривошипа, вращающегося по часовой стрелке. В режиме холостого хода FC = 0. Координаты x1 и x2 ползуна 5 задать произвольно. Реакцию R05 определить суммарную, без распределения по двум опорам. Момент движущих сил, развиваемый двигателем и приложенный к кривошипу, считать постоянным.

Передаточное отношение простой зубчатой передачи определяется по формуле (2.1). Передаточное отношение планетарной передачи — по формуле (2.6). Общее передаточное отношение редуктора — формула (2.2). Зубчатую передачу z4/z5 необходимо проектировать с оптимальным смещением. Цели смещения: устранение подрезания, вписывание в стандартное межосевое расстояние, повышение износостойкости, изгибной прочности. Оптимизацию коэффициентов смещения, расчет геометрических параметров простой ступени и подбор чисел зубьев планетарного редуктора выполнить на ЭВМ.

Задание 7 Механизмы качающегося конвейера

Исходные данные

Кинематическая схема рычажного механизма приведена на рис. 2.10, а. Исходные данные для рычажного механизма приведены в табл. 2.24, зубчатых механизмов — в табл. 2.25, кинематическая схема сложного зубчатого механизма — на рис. 2.10, б. Исходные данные кулачковых механизмов приведены в табл. 2.26. Схемы кулачковых механизмов приведены на рис. 2.2, законы движения их толкателей — на рис. 2.3.

Рис. 2.10

Таблица 2.24

Исходные данные рычажного механизма

Параметры

Номер варианта

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

, рад/с

–10

10,5

–11

11,5

–12

12,5

–13

13,5

–14

14,9

, м

0,12

0,1

0,14

0,09

0,1

0,12

0,1

0,14

0,12

0,1

, м

0,46

0,45

0,28

0,38

0,46

0,46

0,38

0,28

0,35

0,4

, м

0,39

0,4

0,35

0,3

0,33

0,39

0,32

0,35

0,4

0,3

, м

0,33

0,35

0,32

0,3

0,34

0,33

0,29

0,32

0,41

0,3

, м

0,06

0,05

0,04

0,06

0,06

0,06

0,05

0,04

0,07

0,07

, кг

55

56

57

58

59

60

61

62

63

64

, кг

12

14

16

18

20

12

14

16

18

20

, кг

20

21

22

23

24

24

23

22

21

20

, кг

80

85

90

95

100

80

85

90

95

100

, кг

410

420

430

440

450

460

470

480

490

500

, кг·м2

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,8

0,7

0,6

0,5

0,4

, кг·м2

1,1

1,2

1,3

1,4

1,5

1,1

1,2

1,3

1,4

1,5

, кг·м2

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

FC1, кН

1,1

1,2

1,3

1,4

1,5

1,5

1,4

1,3

1

1,1

FC2, кН

3,5

3,6

3,7

3,8

3,9

3,9

3,8

3,7

3,6

3,5

0,04

0,035

0,03

0,025

0,02

0,02

0,025

0,03

0,035

0,04