Курсовое проектирование по "Теории механизмов и машин", страница 17

Примечание. Длины звеньев и координаты:

                                         

Таблица 2.25

Исходные данные зубчатых механизмов

Параметры

Номер варианта

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

, рад/с

285

286

287

288

289

290

291

292

293

294

aw, мм

145

190

230

140

175

220

160

155

180

175

12

13

14

15

12

13

14

15

12

13

35

40

42

29

36

39

37

27

31

29

, мм

4

5

4

5

4

5

4

5

4

5

, мм

6

7

8

9

7

8

6

7

8

8

Примечание. Первая ступень — простая с модулем m1 и числами зубьев шестерни и колеса z1 и z2. Вторая ступень — планетарная с передаточным отношением , числом сателлитов nc и модулем .

Таблица 2.26

Исходные данные кулачковых механизмов

Параметры

Номер варианта

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

закон

движения

синус

кос

треуг

прям

синус

кос

треуг

прям

синус

кос

вид механизма

пост

кор

пост

кор

пост

кор

пост

кор

пост

кор

φу, град

60

72

84

96

108

120

132

144

156

168

φд, град

120

108

96

84

72

60

48

36

24

12

φс, град

60

72

84

96

108

120

132

144

156

168

φб, град

120

108

96

84

72

60

48

36

24

12

Smax, мм

15

-

18

-

22

-

25

-

28

-

ψmax, град

-

16

-

20

-

24

-

26

-

30

l, мм

-

85

-

95

-

105

-

115

-

125

, град

30

45

30

45

30

45

30

45

30

45

Примечание. Вид механизмов — с поступательно движущимся толкателем и коромысловый. Законы изменения ускорения — синусоидальный, косинусоидальный, треугольный, прямоугольный. Допускаемый угол давления в фазе сближения = 45 град.

Пояснения к заданию 7

Рычажный механизм качающегося конвейера (рис. 2.10, а) приводится в движение от электродвигателя через зубчатую передачу (рис. 2.10, б), состоящую из простой ступени z1/z2 с модулем  и планетарной ступени 3h с модулем . В точке С показан двойной шарнир с соединением звеньев 2–3 и 2–4.

Силы сопротивления  и  направлены против движения ползуна: на ползун Е вдоль оси х действует сила , при движении в обратном направлении — сила . Момент движущих сил, развиваемый двигателем и приложенный к кривошипу, считать постоянным.

Передаточное отношение простой ступени определяется по формуле (2.4). Передаточное отношение планетарной передачи — формула (2.7). Общее передаточное отношение редуктора — формула (2.5). Зубчатую передачу z1/z2 необходимо проектировать с оптимальным смещением. Цели смещения: вписывание в заданное межосевое расстояние, повышение износостойкости и изгибной прочности. Оптимизацию коэффициентов смещения и подбор чисел зубьев планетарного редуктора выполнить на ЭВМ.