Модернизация системы автоматики с помощьюя современных средств автоматизации, страница 7

Продолжение таблицы 2.2.

Из таблицы и рисунка видно, что погрешность  превосходит допустимую погрешность в 5% и равна 10,62 %. Отсюда делаем вывод, что выбранный метод аппроксимации не подходит для данной передаточной функции.

2.2 Метод Ольденбурга-Сарториуса.

В данном методе передаточная функция будет иметь вид:

.

    1.Этот метод требует нормирования экспериментальной переходной характеристики в виде   графика (рис. 2.5.) и таблицы 2.3.

Рисунок 2.5.  Экспериментальная нормированная характеристика.

   2.Точку перегиба привести к нормированному значению и отметить на графике переходного   процесса. Определяем точку перегиба экспериментальной характеристики:

       h’(t) = hi+1(t) – hi(t).  

                                                 Таблица 2.3.

t

h(t)

h'(t)

0

0

0,013333

0,2

0,013333

0,006667

0,4

0,02

0,019803

0,6

0,039803

0,194265

0,8

0,234067

0,207524

1

0,441591

0,167546

1,2

0,609137

0,122771

1,4

0,731908

0,086145

1,6

0,818053

0,05916

1,8

0,877213

0,040177

2

0,91739

0,027123

2,2

0,944514

0,018252

2,4

0,962765

0,01226

2,6

0,975026

0,008228

2,8

0,983254

0,005519

3

0,988773

0,003701

3,2

0,992473

0,002481

3,4

0,994954

0,001663

3,6

0,996618

0,001115

3,8

0,997733

0,000747

4

0,99848

0,000501

4,4

0,998981

0,000336

4,6

0,999317

0,000225

5,2

0,999542

0,000151

5,8

0,999693

0,000101

6

0,999794

-0,99979