Модернизация системы автоматики с помощьюя современных средств автоматизации, страница 8

       Точкой перегиба является точка {0,8;0,23}

      Проводим касательную к графику в точке tp = 0,8сек и определяем значения a и b, как показано на графике:

a = 0,6,   b = 1. 

   3. Найти отношение m=. a=1,6-1=0,6   в=1,6-0,6=1   m=  

   4. Величину m отложить по обеим осям номограммы.

   5. Концы отрезков соединить.

Рис. 2.6  Номограмма для определения постоянных времени  и

   Т.к. при m=0,6 номограмму не пересекает, то поднимаем ее до первого пересечения.

   7. Найти постоянные времени T1=B*в   T2=А*а.       

   А,В=0,36   T1=0.36*1=0.36    T2=0.36*0.6=0.216

   8. Определить расчетную точку перегиба.

            

   9. Найти время полного запаздывания. 

   Передаточная функция объекта

                  

          Далее в Asotar строим полученную характеристику и изображаем экспериментальную   характеристику в одной координатной плоскости с расчетной (рис. 2.7).

 

Рис. 2.7. Совмещение экспериментальной и расчётной характеристики в одной координатной плоскости

       Определяем ошибку аппроксимации и результаты заносим в таблицу 2.4.

                                                          Таблица 2.4.

t

hэкс(t)

hрасч(t)

      %

 

0

0

0

0

 

0,2

2

0

1,333333

 

0,4

3

0

2

 

0,6

5,970378

0

3,980252

 

0,8

35,11011

30,35216

3,171965

 

  1

66,23864

60,59612

3,76168

 

1,2

91,3705

90,02684

0,894574

 

1,4

109,7862

112,4282

-1,76138

 

1,6

122,7079

127,0586

-2,90114

 

1,8

131,5819

136,2149

-3,0886

 

2

137,6085

141,8007

-2,79476

 

2,2

141,677

145,1557

-2,31911

 

2,4

144,4148

147,1506

-1,82388

 

2,6

146,2539

148,329

-1,38344

 

2,8

147,4881

149,022

-1,02266

 

3

148,3159

149,4284

-0,7417

 

3,2

148,871

149,6663

-0,53017

 

3,4

149,2432

149,8052

-0,37472

 

3,6

149,4927

149,8864

-0,26249

 

3,8

149,6599

149,9338

-0,18256

 

4

149,772

149,9614

-0,12623

 

4,4

152,8472

152,9775

-0,08687

 

4,8

154,8976

154,9869

-0,05954

 

5,2

156,9313

156,9924

-0,04068

 

5,8

158,954

158,9955

-0,02771

 

6

159,9691

159,9974

-0,01884