Модернизация системы автоматики с помощьюя современных средств автоматизации, страница 6

  

Рис.2.2.  Совмещение экспериментальной и расчётной характеристики в одной координатной плоскости.

       Из таблицы и рисунка видно, что погрешность превосходит допустимую погрешность в   5% и равна 18,5 %. Отсюда делаем вывод, что выбранный метод аппроксимации не подходит для данной передаточной функции.

    2 способ: Определяем постоянную времени T вторым способом. Для этого  на оси ординат откладывается значение 0,63 hуст(t), потом от этой точки проводим параллельную оси абсцисс линию и перпендикулярную оси абсцисс от точки пересечения с графиком переходной характеристики (рис. 2.3.).

 

Рис.2.3.  Экспериментальная характеристика.

  Через точку пересечения её с экспериментальной кривой проводим вертикальную прямую и величину А= 1,2. Определяем постоянную времени объекта как T=А-τ=1,2-0,5=0,7 сек.

Таким образом, в результате расчетов получаем передаточную функцию следующего вида:

Далее в Asotar строим полученную характеристику и изображаем экспериментальную характеристику в одной координатной плоскости с расчетной (рис.2.4.)

Рис.2.4.  Совмещение экспериментальной и расчётной характеристики в одной координатной плоскости.

   Определяем ошибку аппроксимации и результаты заносим в таблицу 2.2.         

                                                                   Таблица 2.2.

t

hэкс(t)

hрасч(t)

0

0

0

0

0,2

2

2

0

0,4

3

4

-0,66667

0,6

5,970378

59,0204

-35,3667

0,8

35,11011

72,98743

-25,2516

1

66,23864

84,81027

-12,3811

1,2

91,3705

94,81808

-2,29839

1,4

109,7862

103,2895

4,331107

1,6

122,7079

110,4604

8,164972

1,8

131,5819

116,5305

10,03432

2

137,6085

121,6687

10,62659

2,2

141,677

126,018

10,43933

2,4

144,4148

129,6997

9,810056

2,6

146,2539

132,8162

8,958457

2,8

147,4881

135,4542

8,022566

3

148,3159

137,6873

7,085757

3,2

148,871

139,5775

6,195673

3,4

149,2432

141,1775

5,377088

3,6

149,4927

142,5319

4,640481

3,8

149,6599

149,6784

3,987661

4

149,772

153,6489

3,415421

4,4

152,8472

154,4704

2,917863

4,8

154,8976

155,1658

2,487864

5,2

156,9313

156,7544

2,117962

5,8

158,954

157,2527

1,80088

6

159,9691

159,6744

1,529817