Таким образом, апериодические финитные дискретные процессы по своим свойствам иногда существенно отличаются от их огибающих, которые могут иметь иные характеристики и даже не принадлежать к классу апериодических переходных функций.
Мы хотели бы подчеркнуть еще одно условие. Для получения в ДСАУ апериодического финитного переходного процесса необходимо, чтобы математическая модель объекта обладала минимально-фазными свойствами. Эти принципиальные положение нельзя упускать из вида, работая с финитным дискретным управлением.
_____________________________________________________________________________
6) Chang S.S.L. Statistical design theory for strictly digital sampled-data systems. Transactions AIEE. Vol. 76. Pt. I, 1957.
7) Chang S.S.L. Statistical design theory for Digital-controlled Continuous Systems. Transactions of AIEE. Vol. 77, pt II, Applications and Industry, 1958.
8) Волгин Л.Н., Смоляр Л.И. Коррекция следящих систем при помощи дискретных вычислительных устройств// Автоматика и телемеханика, том XXI, 1960, N8, с.1158-1164.
9) Волгин Л.Н. Синтез дискретных автоматических систем с ограниченным управляющим воздействием// Известия АН СССР. ОТН. Энергетика и автоматика 1961, N2, c. 114-119.
10. 2. 2. Анализ последующих основополагающих трудов по финитному управлению в дискретных системах
В 50-60 е годы XX века не было технических возможностей реализации сложных алгоритмов управления. Поэтому большинство работ, посвященных изучению ДСАУ носили теоретический характер.
Значительный интерес к проблеме конструирования финитных апериодических дискретных САУ вновь возник в 70-е годы, когда появились мощные современные вычислительные средства. Стало характерным использование обеих первоначально разработанных методик для совершенствования расчетов коррекций в финитных ДСАУ (см. рис 4.14). Объединяются исследования оптимального и субоптимального финитного управления. Большое число работ было опубликовано в США (особенно, в журнале "IEEE Transactions on Automatic Control") и в Германии (журнал "Messen-Steuern-Regeln" (MSR).
Попутно заметим, что английское слово dead - beat - "апериодический" практически не получило перевода в немецкой литературе, где закрепился "англо-немецкий" термин "Dead-beat (англ.) Regler" (нем.).
Основные результаты, полученные в тот период по разработке финитных регуляторов, изложены в монографии Р. Изермана [29], (1977 г., Германия, первый английский перевод - США, 1981 г.). В этой работе, наряду с описанием принципа финитного апериодического управления, дана методика ограничения сигнала на входе УМ (рис. 5.14) - u[0] - на первом такте квантования ЦР. В другой работе Р. Изермана [10)] описан метод адаптации параметров реализуемого программно ЦР с помощью специального наблюдателя, оценивающего параметры модели объекта.
Одна из первых работ этого периода [11)] принадлежит В.Кучера (Чехословакия). В ней сделана попытка оценить взаимосвязь структуры и качества финитных ДСАУ. Несколько работ в области теории финитных апериодических систем выполнено О.А.Себейки (Египет) с коллегами. В работе [12)] достаточно подробно анализируются публикации предшественников и на основании использования V-функции Ляпунова предлагается методика определения параметров апериодического финитного регулятора.
Отметим еще работу [13)] (США), посвященную применению апериодических финитных алгоритмов для многосвязанных ДСАУ. Здесь также приведен большой список (17 наименований) англоязычных источников, в которых затрагивалась проблема финитного управления. Наибольший интерес в этой публикации представляет постановка задачи определения критерия минимума потерь при финитном управлении многосвязанными ДСАУ, где использованы КСО.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.