Различия аналитических расчётов переходных процессов в моделях аналоговых и дискретных САУ. Синтез ДСАУ в плоскости " Z"(новая методика), страница 4

   MМ

   n_c

n_max

n_min

n₅

n₂

n₁

σ_max

(%)

σ_min

(%)

Примечан

11,05

0,0559  

7,5

11,0

-

18

75

130

14,61

-

1,22

β=0,5

1,1

0,0790

7,0

11

-

30

65

92

19,92

-

2,38

β=0,5

1,2

0,111

6,5

11,0

-

23

46

60

28,8

-

04,5

β=0,5

1,3

0,1358

15,5

10,0

-

19,5

37

43

36,3

-

6,522

β=0,5

1,5

0,173

5,2

10,0

21

21

33

36

47,8

4,92

10,0

β=0,5

1,7

0,2036

4,8

9,0

20

24

33

42

56,9

13,1

12,9

β=0,5

1,8

0,2146

4,5

9,0

18

31

40

42,5

60,7

15,5

14,3

β=0,5

1,9

0,2254

4,5

9,0

19

31,5

40,5

49,5

63,9

22,2

15,52

β=0,5

2,0

0,2357

4,5

9,

18

31

46

50

66,5

25,2

16,67

β=0,5

2,2

0,254

4,5

8,0

17

38,5

47,5

56,5

71,9

32,1

18,80

β=0,5

11,05

0,1118  

3,5

5,0

-

8,5

37

64,5

21.5

-

2,22

β=1,0

1,1

0,1579

3,2

5,0

-

9,5

32

45

27,97

-

4,76

β=1,0

1,2

0,223

3,0

5,0

-

17

22

30

39

-

0  9,1

β=1,0

1,3

0,271

12,7

5,0

10

15,

18

19

48

3,2

13,04

β=1,0

1,5

0,346

2,5

5,0

10

20,5

20,5

25

60,8

15,44

20,0

β=1,0

1,7

0,2036

2,5

4,0

9

20

25

29

70,8

28,3

25,9

β=1,0

1,8

0,429

2,5

4,0

9

23

28,5

33

76,3

35,2

28,6

β=1,0

1,9

0,4509

2,5

4,0

9

23,5

32,5

37

81,2

41,3

31,03

β=1,0

2,0

0,4714

2.3

4,0

9

28,5

36,5

41

85,4

46,4

33,33

β=1,0

2,2

0,508

1,9

4,0

8

35,5

43,5

52,5

92,5

56,7

37,50

β=1,0

11,05

00,2235

1,5

3,0

-

9,5

16,5

31,5

37,7

6,9  -

4,88

β=2,0

1,1

0,3159

1,5

3,0

5,0

9,5

15,2

21

44,81

8,64

9,52

β=2,0

1,2

0,445

1,5

3,0

5,0

9,5

14,0

15

55,2

17,6

18,2

β=2,0

1,3

0,543

1,5

2,0

5,0

13,5

16,5

19

66,4

30,2

26,08

β=2,0

1,5

0,692

1,2

2,0

5,0

20,5

27,0

32

89,8

54,96

40,0

β=2,0

1,7

00,8071

1,0

2,0

5,0

40.0

52

59

107,8

68,8

51,8

β=2,0

1,8

0,8571

0,75

2,0

4,0

65,0

81

91

115,1

79,0

57,14

β=2,0

1,9

00,9017

0,75

2,0

4,0

121

155

180

121,3

95,7

62,07

β =2,0

2,0

0,9428

0,75

2,0

9,0

857

1106

11299

126,9

111,7

66,67

β =2,0

2,2

1,016

                   Система неустойчива

75,0

β =2,0

11,05

0,5589

0,42

1,0

2,0

11,5

16,5

17,5

130

88

12,2

β =5,0

1,1

0,7847

0,85

1,0

2,0

15,5

20,0

23

160

-141

23,81

β=5,0

1,2

                                            Система неустойчива

β=5,0