Промышленность \ Теория автоматизированного управления

Описание и анализ объекта автоматизации. Содорегенерационный агрегат (СРК). Описание технологического процесса и основного оборудования, страница 22

 


W1(Р)
 

W2(Р)
 

W4(Р)
 
                           Fч.щ.

                                   Fпара                                                                             Tч.щ.2

 


Тч.щ.1

W5(Р)
 
 


                            Тпара

Рис 3.3 Структурно-алгоритмическая схема ОУ

W1(Р) – передаточная функция по расходу греющего пара;

W2(Р) - передаточная функция по расходу ч.щ.;

W3(Р) - передаточная функция по плотности ч.щ;

W4(Р) – передаточная функция по температуре ч.щ. перед подогревателем;

W5(Р) - передаточная функция по температуре греющего пара;

Основным условием правильного поддержания температуры черного щелока является поддержание оптимальной температуры греющего пара. По щелока можно определить, насколько совершенно ведется процесс горения и как полно идет сгорание топлива.

Как известно, при низкой температуре черного щелока имеет место неполное сгорание топлива с повышением выброса вредных веществ в атмосферу и потерей соответствующего количества теплоты. При слишком большой температуре щелока, хотя и будет полное сгорание топлива, но из-за увеличения факела может произойти нарушение работы пароперегревателя. Поэтому, чтобы судить о правильной работе топки, необходимо, прежде всего, знать с какой температурой подается топливо на горение.

 
 Оптимальный коэффициент температуры щелока определяется только при наладке СРК, при помощи специальных приборов. При пуске котла, вначале в топку подают мазут. В соответствии с показаниями датчика по температуре мазута по режимной карте определяют температуру черного щелока, необходимую для подачи в топку котла. Далее, процесс регулирования осуществляется в автоматическом режиме.

Основным возмущающим воздействием является расход черного щелока. Динамическая характеристика по возмущающему воздействию представлена на рис 3.4.


Динамические характеристики по возмущающему воздействию

Рис. 3.4

Таблица 3.1.2

Время

Т ч.щ.

G,%

0

121,3

45,1

10

121,15

46,9

20

121

46,9

30

120,85

46,9

40

120,7

46,9

50

120,6

46,9

60

120,6

46,9

Используя стандартную программу расчета (в данном случае программа IDEN), на ПЭВМ,  была выполнена аппроксимация разгонных кривых (рис.3.4) методом моментов переходной функции. В результате получили модель с передаточной функцией

W(р)= ke-ip/1+Tpс параметрами:

Параметры модели объекта по возмущающему воздействию К=0,4[оС/%], Т=19 сек, i=4,7 сек (рис.3.5)


Рис. 3.5. Нормированные переходные функции объекта и

оптимальной моделей

3.3. Синтез системы управления

Рассмотрим систему автоматического регулирования (САР) на примере регулирования температуры. Регулировать температуру черного щелока на выходе из подогревателя возможно несколькими способами. Рассмотрим  наиболее простой (существующий способ).

Существующая система управления является одноконтурной. Регулирующим воздействием является расход греющего пара от которого зависит  температура черного щелока на выходе из подогревателя.

Скачать файл