Описание и анализ объекта автоматизации. Содорегенерационный агрегат (СРК). Описание технологического процесса и основного оборудования, страница 21

T _{ч.щ.вых.} =  Q_ч.щ.вх. + Q_п/ F_{ч.щ.вых.} D _{ч.щ.вых.} c_ч.щ.

T _{ч.щ.вых.} =  F_ч.щ.вх. D _ч.щ.вх. c_ч.щ. T _ч.щ.вх. + F_п  D_п  i_п / F_{ч.щ.вых.} D _{ч.щ.вых.} c_ч.щ.

. Меняем значения одного из входных переменных при остальных равных const, чтобы определить значимость каждой входной переменной на регулируемую величину.  Изменения расхода пара влияет в большей степени на изменение температуры черного щелока, поэтому управляющим воздействием является расход греющего пара.

В пункте 3.2 будет проведен анализ возмущающих воздействий с целью выбора основного из них  действующего на объект управления.

Для проведения синтеза САУ и расчета настроек регулятора  будем разрабатывать математические модели объекта  по каналам управления и возмущения. Для определения мат. модели по каналу управления была использована разгонная характеристика полученная на предприятии. Степень открытия клапана была изменена 10%, как показано на  рис. 3.1

 Динамическая характеристика по каналу управления

рис. 3.1

Таблица 3.1.1

Время	Тч.щ. С	G,%
0	120	60
30	120	70
60	120,3	70
90	120,7	70
120	121,25	70
150	121,7	70
180	122,15	70
210	122,45	70
240	122,65	70
270	122,8	70
300	122,9	70
330	122,95	70
360	123	70
390	123	70
420	123	70
450	123	70
480	123	70
510	123	70

При использовании экспериментально-аналитического метода вначале составляется аналитическая модель объекта, а в дальнейшем проводятся эксперименты на конкретном объекте с целью определения коэффициентов уравнений.

В данном случае воспользуемся экспериментальным методом.

Определение характеристик объекта по данным экспериментальных исследований называется идентификацией. Экспериментальный метод определения динамических характеристик объекта заключается в снятии переходных функций и аппроксимации их решением дифференциального уравнения .

Используя стандартную программу расчета (в данном случае программа IDEN), на ПЭВМ,  была выполнена аппроксимация разгонных кривых (рис.3.1) методом моментов переходной функции. В результате получили модель с передаточной функцией

W(р)= ke^-ip/1+Tpс параметрами:

Параметры модели объекта по управляющему воздействию: К=0,3 [^оС/%], Т=89 сек, i=59 сек (рис. 3.2).

Рис. 3.2. Нормированные переходные функции объекта и

оптимальной моделей

3.2Анализ возмущающих воздействий.

Температура черного щелока перед форсунками – один из важнейших параметров влияющих на регенерацию сульфата (его полное сгорание), форму факела, а также на выбросы в атмосферу

Для достижения необходимой температуры щелока перед форсунками стоит учитывать следующие параметры:

·  Температура черного щелока перед подогревателем

·  Расход щелока

·  Температура пара

·  Расход пара

Возмущающими параметрами являются  температура пара, плотность щелока, расход щелока и температура черного щелока перед форсунками. Все эти параметры необходимо учитывать при выборе настроек регулятора. Изменение одного или нескольких из этих факторов влечет за собой неполное сгорание топлива, увеличение выбросов в атмосферу и значительную потерю тепла. Структурно-алгоритмическая схема ОУ представлена на рис. 3.3

W3(Р)

                          D_ч.щ.