Изучение одноконтурной цифровой автоматической системы с учетом типовой нелинейности (люфт), страница 7

                                 1 + TF*P

               ПАРАМЕТРЫ МОДЕЛИ   :

            Коэффициент передачи   KF =    0.300

            Постонная времени      TF =   20.000

 *******************************************************************

             ТИП СИГНАЛА ВОЗМУЩЕНИЯ  :   Экспоненциальное воздействие

      Начальное значение экспоненты  :   3.0000

    Показатель затухания экспоненты  :  0.001000

 *******************************************************************

            П И  -  З А К О Н   РЕГУЛИРОВАНИЯ

         Выбранные   параметры   закона  :

           Настройка    К1   =     2.0498

           Настройка    К2   =     1.7168

 *******************************************************************

Такт       F2        W(F2)       Система   Ср.кв.ош

0        3,0000     0,0000     0,0000     0,0000

1        2,9553     0,4709     0,0000     0,0000

2        2,9113     0,6863     0,0000     0,0000

3        2,8680     0,7812     0,0000     0,0000

4        2,8253     0,8192     0,0328     0,0000

5        2,7832     0,8304     0,0760     0,0002

6        2,7418     0,8291     0,1198     0,0010

7        2,7010     0,8220     0,1602     0,0027

8        2,6608     0,8122     0,1886     0,0052

9        2,6211     0,8013     0,2025     0,0082

10        2,5821     0,7899     0,2019     0,0112

11        2,5437     0,7784     0,1877     0,0137

12        2,5058     0,7670     0,1631     0,0153

13        2,4685     0,7556     0,1314     0,0161

14        2,4318     0,7444     0,0964     0,0162

15        2,3955     0,7333     0,0614     0,0158

16        2,3599     0,7224     0,0293     0,0151

17        2,3247     0,7117     0,0019     0,0143

18        2,2901     0,7011     -0,0194     0,0135

19        2,2560     0,6906     -0,0344     0,0129

20        2,2225     0,6803     -0,0432     0,0123

21        2,1894     0,6702     -0,0467     0,0118

22        2,1568     0,6602     -0,0459     0,0114

23        2,1247     0,6504     -0,0420     0,0110

24        2,0930     0,6407     -0,0362     0,0107

25        2,0619     0,6312     -0,0297     0,0103

26        2,0312     0,6218     -0,0233     0,0100

27        2,0009     0,6125     -0,0177     0,0096

28        1,9711     0,6034     -0,0133     0,0093

29        1,9418     0,5944     -0,0103     0,0090

30        1,9129     0,5856     -0,0087     0,0087

31        1,8844     0,5769     -0,0084     0,0084

32        1,8564     0,5683     -0,0091     0,0082

33        1,8287     0,5598     -0,0104     0,0079

34        1,8015     0,5515     -0,0122     0,0077

35        1,7747     0,5433     -0,0141     0,0075

36        1,7482     0,5352     -0,0159     0,0073

37        1,7222     0,5272     -0,0173     0,0071

38        1,6966     0,5194     -0,0185     0,0070

39        1,6713     0,5116     -0,0191     0,0068

40        1,6464     0,5040     -0,0194     0,0066

41        1,6219     0,4965     -0,0193     0,0065

42        1,5978     0,4891     -0,0189     0,0063

43        1,5740     0,4818     -0,0183     0,0062

44        1,5506     0,4747     -0,0176     0,0061

45        1,5275     0,4676     -0,0168     0,0060

46        1,5047     0,4606     -0,0161     0,0058

47        1,4823     0,4538     -0,0154     0,0057

48        1,4603     0,4470     -0,0148     0,0056

49        1,4385     0,4404     -0,0144     0,0055

50        1,4171     0,4338     -0,0140     0,0054

51        1,3960     0,4273     -0,0138     0,0053

52        1,3752     0,4210     -0,0136     0,0052

53        1,3547     0,4147     -0,0135     0,0051

54        1,3346     0,4085     -0,0134     0,0050

55        1,3147     0,4025     -0,0134     0,0049

56        1,2951     0,3965     -0,0133     0,0048

57        1,2758     0,3906     -0,0132     0,0048

58        1,2569     0,3848     -0,0131     0,0047

59        1,2381     0,3790     -0,0130     0,0046

60        1,2197     0,3734     -0,0129     0,0045

61        1,2015     0,3678     -0,0127     0,0045

62        1,1837     0,3623     -0,0125     0,0044

63        1,1660     0,3570     -0,0123     0,0043

64        1,1487     0,3516     -0,0121     0,0043