49 -0,5957 -1,0007 -0,5008 0,0285
*******************************************************************
*******************************************************************
ПЕРЕХОДНЫЙ ПРОЦЕСС ПО СИГНАЛУ F1 НА ВХОДЕ КАНАЛА ВОЗМУЩЕНИЯ ОБЪЕКТА
(Линейная система)
*******************************************************************
ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ ЗВЕНА ПО КАНАЛУ ВОЗМУЩЕНИЯ :
KF
W(P) = --------- .
1 + TF*P
ПАРАМЕТРЫ МОДЕЛИ :
Коэффициент передачи KF = -0.100
Постонная времени TF = 10.000
*******************************************************************
ТИП СИГНАЛА ВОЗМУЩЕНИЯ : Гармоническое воздействие
Амплитуда колебани : 3.0000
Круговая частота колебаний : 0.0100
*******************************************************************
П И - З А К О Н РЕГУЛИРОВАНИЯ
Выбранные параметры закона :
Настройка К1 = 2.0498
Настройка К2 = 1.7168
*******************************************************************
Такт F1 W(F1) Система Ср.кв.ош
0 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
1 0,4483 -0,0216 -0,0216 0,0000
2 0,8866 -0,0609 -0,0609 0,0002
3 1,3049 -0,1028 -0,1028 0,0010
4 1,6939 -0,1433 -0,1433 0,0029
5 2,0449 -0,1808 -0,1761 0,0059
6 2,3500 -0,2142 -0,1963 0,0095
7 2,6023 -0,2429 -0,2024 0,0131
8 2,7961 -0,2661 -0,1938 0,0162
9 2,9272 -0,2833 -0,1716 0,0183
10 2,9925 -0,2942 -0,1379 0,0193
11 2,9906 -0,2984 -0,0957 0,0193
12 2,9215 -0,2960 -0,0480 0,0185
13 2,7869 -0,2869 0,0020 0,0174
14 2,5896 -0,2714 0,0516 0,0162
15 2,3342 -0,2498 0,0982 0,0154
16 2,0264 -0,2225 0,1400 0,0150
17 1,6731 -0,1903 0,1757 0,0153
18 1,2821 -0,1538 0,2044 0,0161
19 0,8624 -0,1138 0,2257 0,0174
20 0,4234 -0,0713 0,2397 0,0190
21 -0,0252 -0,0272 0,2467 0,0207
22 -0,4732 0,0175 0,2472 0,0225
23 -0,9106 0,0619 0,2416 0,0241
24 -1,3276 0,1048 0,2307 0,0255
25 -1,7147 0,1454 0,2149 0,0265
26 -2,0633 0,1827 0,1951 0,0273
27 -2,3656 0,2159 0,1716 0,0276
28 -2,6147 0,2443 0,1450 0,0277
29 -2,8052 0,2672 0,1160 0,0275
30 -2,9326 0,2841 0,0849 0,0270
31 -2,9942 0,2946 0,0523 0,0264
32 -2,9885 0,2985 0,0189 0,0257
33 -2,9157 0,2957 -0,0149 0,0249
34 -2,7774 0,2862 -0,0484 0,0242
35 -2,5768 0,2703 -0,0809 0,0236
36 -2,3183 0,2484 -0,1117 0,0232
37 -2,0077 0,2209 -0,1403 0,0229
38 -1,6521 0,1884 -0,1659 0,0228
39 -1,2593 0,1516 -0,1880 0,0229
40 -0,8382 0,1115 -0,2061 0,0232
41 -0,3984 0,0689 -0,2197 0,0237
42 0,0504 0,0247 -0,2283 0,0243
43 0,4981 -0,0200 -0,2320 0,0249
44 0,9346 -0,0643 -0,2303 0,0255
45 1,3501 -0,1072 -0,2235 0,0261
46 1,7353 -0,1476 -0,2116 0,0266
47 2,0815 -0,1847 -0,1949 0,0270
48 2,3810 -0,2177 -0,1738 0,0272
49 2,6270 -0,2458 -0,1487 0,0273
50 2,8140 -0,2683 -0,1202 0,0272
51 2,9378 -0,2849 -0,0890 0,0270
52 2,9956 -0,2950 -0,0558 0,0266
53 2,9862 -0,2985 -0,0213 0,0262
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.