Изучение одноконтурной цифровой автоматической системы с учетом типовой нелинейности (люфт), страница 6

132        2,4410     -0,2244     -0,1681     0,0272

133        2,6742     -0,2513     -0,1422     0,0272

134        2,8474     -0,2726     -0,1130     0,0271

135        2,9566     -0,2877     -0,0814     0,0270

136        2,9994     -0,2964     -0,0479     0,0269

137        2,9748     -0,2984     -0,0133     0,0267

138        2,8835     -0,2937     0,0216     0,0265

139        2,7273     -0,2824     0,0560     0,0263

140        2,5100     -0,2648     0,0892     0,0262

141        2,2362     -0,2412     0,1203     0,0260

142        1,9123     -0,2122     0,1487     0,0259

143        1,5454     -0,1785     0,1738     0,0259

144        1,1438     -0,1407     0,1950     0,0259

145        0,7165     -0,0998     0,2118     0,0260

146        0,2731     -0,0566     0,2239     0,0262

147        -0,1765     -0,0122     0,2309     0,0263

148        -0,6220     0,0325     0,2328     0,0265

149        -1,0536     0,0765     0,2294     0,0267

150        -1,4615     0,1188     0,2208     0,0269

151        -1,8366     0,1584     0,2073     0,0270

152        -2,1705     0,1944     0,1892     0,0271

153        -2,4556     0,2261     0,1668     0,0272

154        -2,6856     0,2527     0,1406     0,0272

155        -2,8552     0,2736     0,1113     0,0271

156        -2,9607     0,2884     0,0795     0,0270

157        -2,9998     0,2967     0,0459     0,0269

158        -2,9715     0,2983     0,0113     0,0267

159        -2,8764     0,2932     -0,0236     0,0266

160        -2,7167     0,2816     -0,0579     0,0264

161        -2,4961     0,2636     -0,0910     0,0263

162        -2,2193     0,2397     -0,1220     0,0262

163        -1,8928     0,2104     -0,1502     0,0261

164        -1,5237     0,1764     -0,1751     0,0261

165        -1,1204     0,1385     -0,1961     0,0261

166        -0,6919     0,0974     -0,2126     0,0262

167        -0,2479     0,0541     -0,2244     0,0263

168        0,2016     0,0097     -0,2312     0,0264

169        0,6467     -0,0350     -0,2327     0,0266

170        1,0772     -0,0789     -0,2290     0,0267

171        1,4835     -0,1211     -0,2202     0,0269

172        1,8565     -0,1605     -0,2064     0,0270

173        2,1878     -0,1963     -0,1880     0,0271

174        2,4700     -0,2277     -0,1654     0,0272

175        2,6967     -0,2540     -0,1391     0,0272

176        2,8629     -0,2746     -0,1096     0,0271

177        2,9647     -0,2890     -0,0777     0,0270

178        3,0000     -0,2969     -0,0440     0,0269

179        2,9679     -0,2982     -0,0094     0,0268

180        2,8691     -0,2927     0,0255     0,0266

181        2,7059     -0,2807     0,0598     0,0265

182        2,4820     -0,2624     0,0928     0,0264

183        2,2023     -0,2382     0,1236     0,0263

184        1,8731     -0,2087     0,1517     0,0262

185        1,5019     -0,1744     0,1764     0,0262

186        1,0970     -0,1363     0,1971     0,0262

187        0,6674     -0,0950     0,2134     0,0263

188        0,2228     -0,0517     0,2249     0,0264

189        -0,2268     -0,0072     0,2314     0,0265

190        -0,6713     0,0375     0,2326     0,0266

191        -1,1007     0,0813     0,2287     0,0268

192        -1,5054     0,1234     0,2196     0,0269

193        -1,8763     0,1626     0,2055     0,0270

194        -2,2050     0,1982     0,1869     0,0271

195        -2,4842     0,2293     0,1640     0,0272

196        -2,7077     0,2553     0,1375     0,0271

197        -2,8703     0,2755     0,1079     0,0271

198        -2,9685     0,2896     0,0758     0,0270

199        -3,0000     0,2972     0,0421     0,0269

 *******************************************************************

 *******************************************************************

 ПЕРЕХОДНЫЙ  ПРОЦЕСС ПО ВОЗМУЩЕНИЮ  F2 НА ВХОДЕ КАНАЛА УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТОМ

                  (Линейная система)

 *******************************************************************

           ПЕРЕДАТОЧНАЯ  ФУНКЦИЯ  ЗВЕНА  ПО  КАНАЛУ  ВОЗМУЩЕНИЯ :

                                    KF

                         W(P) = ---------  .