184 0,1899 0,0581 -0,0061 0,0061
185 0,1870 0,0573 -0,0003 0,0061
186 0,1843 0,0564 0,0046 0,0061
187 0,1815 0,0556 0,0088 0,0060
188 0,1788 0,0547 0,0124 0,0060
189 0,1762 0,0539 0,0154 0,0060
190 0,1735 0,0531 0,0179 0,0059
191 0,1709 0,0523 0,0200 0,0059
192 0,1684 0,0516 0,0218 0,0059
193 0,1659 0,0508 0,0232 0,0059
194 0,1634 0,0500 0,0244 0,0058
195 0,1610 0,0493 0,0254 0,0058
196 0,1586 0,0486 0,0262 0,0058
197 0,1562 0,0478 0,0268 0,0058
198 0,1539 0,0471 0,0273 0,0057
199 0,1516 0,0464 0,0277 0,0057
*******************************************************************
*******************************************************************
ПЕРЕХОДНЫЙ ПРОЦЕСС ПО ЗАДАЮЩЕМУ ВОЗДЕЙСТВИЮ
(Линейная система)
Задающее воздействие ступенчатое = -0.5000
*******************************************************************
П И - З А К О Н РЕГУЛИРОВАНИЯ
Выбранные параметры закона :
Настройка К1 = 2.0498
Настройка К2 = 1.7168
*******************************************************************
Такт Регулятор Рег орган Система Ср.кв.ош
0 -0,9224 -1,5496 0,0000 0,2500
1 -1,0723 -1,8014 0,0000 0,2500
2 -1,2221 -2,0531 0,0000 0,2500
3 -1,3720 -2,3049 -0,1079 0,2500
4 -1,3227 -2,2221 -0,2184 0,2307
5 -1,2365 -2,0773 -0,3309 0,2055
6 -1,1132 -1,8702 -0,4454 0,1802
7 -0,9528 -1,6007 -0,5381 0,1581
8 -0,7981 -1,3408 -0,6078 0,1407
9 -0,6580 -1,1055 -0,6534 0,1278
10 -0,5416 -0,9099 -0,6739 0,1183
11 -0,4579 -0,7693 -0,6734 0,1110
12 -0,4067 -0,6832 -0,6566 0,1047
13 -0,3857 -0,6480 -0,6285 0,0990
14 -0,3906 -0,6562 -0,5945 0,0935
15 -0,4148 -0,6968 -0,5593 0,0882
16 -0,4514 -0,7584 -0,5265 0,0832
17 -0,4941 -0,8301 -0,4989 0,0787
18 -0,5371 -0,9024 -0,4779 0,0745
19 -0,5761 -0,9679 -0,4642 0,0708
20 -0,6081 -1,0217 -0,4573 0,0675
21 -0,6315 -1,0609 -0,4565 0,0645
22 -0,6459 -1,0850 -0,4603 0,0618
23 -0,6518 -1,0951 -0,4673 0,0593
24 -0,6508 -1,0933 -0,4761 0,0570
25 -0,6443 -1,0825 -0,4854 0,0548
26 -0,6344 -1,0658 -0,4940 0,0528
27 -0,6228 -1,0463 -0,5014 0,0509
28 -0,6111 -1,0266 -0,5069 0,0491
29 -0,6004 -1,0087 -0,5105 0,0475
30 -0,5917 -0,9940 -0,5123 0,0460
31 -0,5853 -0,9833 -0,5124 0,0445
32 -0,5813 -0,9766 -0,5113 0,0432
33 -0,5797 -0,9739 -0,5093 0,0419
34 -0,5800 -0,9743 -0,5069 0,0407
35 -0,5817 -0,9773 -0,5043 0,0396
36 -0,5844 -0,9818 -0,5019 0,0385
37 -0,5876 -0,9872 -0,4998 0,0375
38 -0,5908 -0,9926 -0,4983 0,0365
39 -0,5937 -0,9975 -0,4972 0,0356
40 -0,5962 -1,0015 -0,4967 0,0348
41 -0,5979 -1,0045 -0,4967 0,0339
42 -0,5990 -1,0063 -0,4970 0,0331
43 -0,5995 -1,0071 -0,4975 0,0324
44 -0,5994 -1,0070 -0,4981 0,0317
45 -0,5989 -1,0062 -0,4988 0,0310
46 -0,5982 -1,0050 -0,4995 0,0303
47 -0,5973 -1,0035 -0,5001 0,0297
48 -0,5965 -1,0021 -0,5005 0,0291
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.