Изучение одноконтурной цифровой автоматической системы с учетом типовой нелинейности (люфт), страница 10

Таблица 3. Качественные и  количественные  характеристики системы при изменении возмущающего воздействия и оптимальных значениях  настроек регулятора на входе объекта линейной дискретной системы управления.

Таблица 4. Качественные и  количественные  характеристики системы при изменении возмущающего воздействия и оптимальных значениях  настроек регулятора на входе объекта нелинейной дискретной системы управления.                               

Таблица 5. Качественные и  количественные  характеристики системы при изменении возмущающего воздействия и оптимальных значениях  настроек регулятора на выходе объекта линейной дискретной системы управления.

Таблица 6. Качественные и  количественные  характеристики системы при изменении возмущающего воздействия и оптимальных значениях  настроек регулятора на выходе объекта нелинейной дискретной системы управления.

Вывод:   По результатам эксперимента делаем вывод, что нелинейностью элемента системы пренебречь нельзя, так как оценки качества работы в нелинейной системе значительно ухудшаются, по сравнению  с линейной системой.

Анализируя графики переходных процессов можно сделать следующие выводы:

1 В нелинейной системе оценки качества работы системы сильно отличаются от показателей качества работы  линейной системы (в худшую сторону). 

2 Ошибка регулирования выходит за пределы заданной точности.

3 В переходном процессе по задающему воздействию система имеет большую статическую ошибку и не выходит на задание

Недостатки нелинейной системы по сравнению с линейной:

- статическая ошибка не равна нулю.

- средний квадрат ошибки за одно и тоже время в нелинейной системы