Методические указания по подготовке к лабораторной работе по изучению устройства и принципа действия системы автоматического регулирования с регулятором Р25

Далее перемещение ИМ будет прерывистым, зависящим от длитель­ности и частоты импульсов, поступающих от регулирующей части    Р25 (отупенчатая кривая на рис. 17).

Проведя касательную к ступенчатой кривой, можно определить сред­нюю скорость перемещения ИМ под действием интегральной части регулято­ра и графически определить , е по значениюопределить

По графинам градуировочных характеристик определяется положение ручек органов настройкии        соответствующее оптимальным их значениям.

Выбор положения ручек "Зона" и "Импульс" производится следующим образом.

Зону нечувствительности устенавливают минимальной (на отметку 0), так как на объекте нет высокочастотной помехи,

Величина длительности импульса должна быть не менее 0,2...О,6 с. С другой стороны она не должна превышатьI...2 с.так кек в противном олучае возможны автоколебания вблизи установившегося состояния. Кроме того, при большой длительности импульсе может стать заметным влияние импульсного режима работы на качество регулирования. Поэтому сперва надо установить длительность импульса в указанных пределах, дальней­шая же подстройка ручек "Импульс" и "Зоне" производится при работе регулятора. Так, например, при возникновении автоколебаний зону не­чувствительности нужно увеличивать, а длительность импульса умень­шать.

I.II. Переходные процессы в АСР и их анализ

Качество работы АСР при расчетных параметрах динамической на­стройки проверяется экспериментально по переходному процессу в АСР при ступенчатом входном воздействии. Для проверки АСР по переходному процеосу обычно исследуется реакция системы на ступенчатое возмуще­ние по основному каналу передачи воздейотвий со стороны   регулирующе­го органа или изменением задания. По полученным графикам переходных процессов может быть определено значение перерегулирования (рис. 18), характеризующее запас устойчивости, максимальноединамическое отклонение в переходном режиме и время регулирования от начала возмущения до возвращения регулируемой величины к установив­шемуся значению с определенной точностью (обычно 3...%).

Кроме того, может быть произведена оценка эффективности работы регулятора по динамическому коэффициенту регулирования,   который

1.2. Основные задачи, изучаемые в лабораторной работе

При выполнении лабораторной работы студенты оэнакамливаются с лабораторным стендом и аппаратурой, установленной на нем, с конструк­тивными особенностями и принципом работы регулятора и вспомогательных устройств, изучают структурную схему релейно-импульсного регулятора и определяют характеристики входящих в нее элементов при различных зако­нах регулирования; оценивают динамические параметры регулятора по его переходной характеристике и характеристикам отдельных элементов, гра­дуируют органы настройки регулятора.

Первый раздел данных методических указаний освещает вопросы, которые необходимо проработеть при подготовке к лабораторным работам по изучению электрических регуляторов релейно-импульсного действия.

Вопросы (сюда не включены вопросы, касающиеся конструктивных особенностей модификаций регулятора Р2Ь), на которые необходимо от­ветить студенту перед выполнением лабораторной работы:

1.  Из каких основных устройств состоит релейно-импульсный регу­лятор? Назначение этих устройств.

2.  Почему в релейно-импульсном регулятора используется импульс­ный способ управления исполнительным механизмом?

3.  Записать уравнение и передаточную функцию регулятора с иде­альным ПИ-законом регулирования.

4.  Нарисовать график переходной характеристики регулятора с идеальным ПИ-законом регулирования. Как по такой кривой определить параметры регулятора        ?

5.  Нарисовать переходную характеристику апериодического звена. Как по ней определить параметры звена ,?

6.  Пояснить структуру и принцип действия регулирующего блока.

7.  Как меняется сигнал   на выходе релейного элемента при изменении его входа от 0 дои отдо О?

8.  Что такое скважностьимпульсов      и как меняется выход исполнительного механизма при изменении ?

9.  Какая связь оуществует между параметрами звена обратной связи и поведением выходной величины регулятора ?

10.  Какая связь существует между параметрами трехпоэиционного ре­лейного злемента и поведением выходной величины регулятора ?

11.  Основные опыты, которые предстоит проделать в данной работе.

12.  Что такое переходная характеристика и как она определяется?

13.  Что такое уотановившийся режим? Почему он необходим до нане­сения возмущения?

14.  Каким образом наносится возмущение при снятии переходной ха­рактеристики объекта регулирования на данном отенде?

15.  Вид переходной характеристики объекта с самовыравниваниеы.

16.  Что относится к объекту регулирования на данном стенде?

17.  Что является регулирующим органом на данном стенде?

18.  Какая переменная является регулируемой величиной в рассматри­ваемой АСР?

19.  Каким образом можно изменить задание регулятору?

20.  Чем отличаются переходные процессы в АСР а ПИ-регулятором, получающиеся при ступенчатом возмущении по каналу регулирующего воз-дествия и по заданию?

21.  Назначение ручек настройки регулятора.