Методические указания по подготовке к лабораторной работе по изучению устройства и принципа действия системы автоматического регулирования с регулятором Р25, страница 5

Принципиальная схема измерительной части регулятора Р25.2 по­казана на рис. 14. Измерительное устройстве состоит из двух измери­тельных мостов, в плечи которых включены термометры сопротивления TCI и ТС2. Первый мост образован резисторами , термометром TCI и резистором . Выход моста подключен к потенциометру ("К2"), масштабирующему сигнал от TCI.

Второй мост образован резисторамии термометром ТС2. Выход места выведен на клеммы 14 и 15. Клемма 14 соединяется с общей точкой (ОТ) прибора (клемма 20), а перемычка 15-19 соединяет мест с масштабирующим потенциометром("КЗ"). К потенциометру ,вмес­то выхода места второго термометра может быть подключен через резис­тор сигнал напряжения постоянного тока 0...I0 В (клеммы 16 - 20) или Сигнал постоянного тска 0...5 мА (клеммы 19, 20, к которым под­ключается шунтирующий резистор).

Питание измерительных мостов осуществляется ст стабилизатора, встроенного в субблок P-0I2.

Напряжения, снимаемые с потенциометров', суммируются между собой через резисторы и через   с напряжением на сопротивлениях' - в диагонали моста "задатчик - коррек­тор". Просуммированное' напряжение, пропорциональное отклонению ст задания, усиливается операционным усилителем УС и поступает на вход регулирующей части Р25.

Измерительный субблок P-0I2 содержит также автономный узел пре­образования выходного сигнала дифференциально-трансформаторнсго дат­чика положения исполнительного механизма в сигнал постоянного тока,

Рис. 15

Первая ступень делителя позволяет изменять выходное напряжение эвдатчика в диапазоне ст 0 до 80% дискретно через каждые 20.

Вторая - ступень делителя позволяет изменять выходное напряжение эадатчика в диапазоне от 0 до 20% плавно с разрешающей способно­стью 25.

Третья и четвертая плавные ступени делителя, подключенные соответ­ственно потенциометром к клеммам 16,18 вне субблока P-0I3 и потенцио­метром, именуемым "внешний задетчик", к клеммам 17,20 вне прибора Р25.3, Дат возможность плавно менять выходное напряжение задатчика в диапазоне от 0 до 20% с раарешеюцей способностью 0,2%.

Узел корректора представляет собой одноступенчатый делитель напряжения. Если в качеотве датчика применена термопара ХА и ПП, то на внешнем клеммнике прибора Р25.3 клеммы 19, 20 объединяются перемыч­кой, и узел корректора трансформируется в двухступенчатый делитель напряжения.

Корректор дает возможность плавна менять выходное напряжение за­датчика в диапазоне от минус 10 дс плюс 10%.

Усилитель постоянного тока содержит модулятор, усилитель пере­менного напряжения и демодулятор. Усилитель воспринимает сигнал от­клонения, равный разности сигналов задатчика и термопары, е также сигналы 0...Ю В и 0...5 мА, поступающие от внешних уотройств (напри­мер, от задатчика, дифференциатора и др.). Входные цепи усилителя со­держат резисторы Rf, R5, R6   и потенциометр R8 ("К"), позволявший менять соотношение входных сигналов.

Принципиальная схема регулирующего субблока P-OII изображена на рис. 16.

Рис. 16

Входной сигнал напряжения постоянного тока поступает на вход суммирующего усилителя Т, на второй вход которого поступают сигналы главной отрицательной обратной о вяз и через резистор R1  и сигнал до­полнительной положительной связи, изменяющей длительность импульоа, через резистор

Суммирующий усилитель включает в себя в зависимости от знака вы­ходного напряжения один из двух триггеров, выполненных на интегральных микросхемах и представляющих собой трехпоэиционный релейный усилитель РУ. Порог срабатывания каждого триггера задается величиной запирающего напряжения, снимаемого с потенциометра R20,  которым изменяется зона нечувствительности регуляторе.

Напряжение с релейного усилителя через трансформаторы Тр/ и Тр 2} осуществляющие гальваническое разделение входных и выходных цепей прибора, управляет замыканием тиристорных ключей К/   и К 2 на выходе P-0II. Одновременно импульоы напряжения от РУ используются для включения светодиодов, выполняющих функции индикаторов выходных управляющих сигналов в сторону "больше" или "меньше" и через двухпо-лярный усилитель У поступают в цепь гибкой обратной связи на опера­ционном усилителе УОС.

Емкость С  и сопротивления R29  и R31  охватывающие операцион­ный усилитель, образуют с ним апериодическое звено, постоянная вре­мени которого, а,следовательно,и Ти  , изменяются дискретно переклю­чателем П1. В положении ХЮ разряд- конденсатора С    происходит че­рез сопротивление R31,  а при положении XI - через параллельно вклю­ченные сопротивления R31 и R29.  Плавно   изменяется сопротив­лением R6, при изменении положения движка которого изменяется величи­на напряжения, поступающего в цепь обратной овяви УОС.

Действие апериодического ввена происходит в период паузы, при разряде конденоатора С . При поступлении  пульсирующих импульсов напряжения от РУ вамыхаетоя транзисторный ключ КЗ, чем отключается обратная связь с выхода УОС через резистор R31(R29),  который че­рез КЗ  соединяется с ОТ. В обратной овяви образуется интегрирующее звено. Это важно для отрабатывания пропорциональной части, так квк при етом сигнал обратной связи нарастает линейно и К_п не будет за­висеть от величины входного сигнала субблока, е только ст положения движка резистора .

Потенциометром R42 ("Импульс") вводится положительная обрат­ная связь, которая уменьшает длительность импульсов (увеличивает час­тоту пульсаций ИМ).

I.10. Уотановка расчетных параметров на регуляторе

При установке расчетных параметров настройки на регуляторе Р25 необходимо помнить, что     и реального регулятора зависят от многих факторов, влияниекоторых на истинное их значение не всегда под­дается учету (люфты, выбеги сервомотора и т.п.). Поэтому перед установ­кой расчетных значений и    на каждом регулирующем приборе со­ответствующие органы настройки, следузт градуировать. При этом обычно устанавливается графическая зависимость методу положением органа на­стройки по его шкале и истинным значением параметра, настройки.