Методические указания по подготовке к лабораторной работе по изучению устройства и принципа действия системы автоматического регулирования с регулятором Р25, страница 9

1.  Ознакомиться со структурной и функциональной схемами стенда на базе регулятора Р25.

2.  Ознакомиться со схемой ручного управления исполнительным ме­ханизмом (ИМ) и определить его характеристики.

3.  Снять переходные характеристики объекта регулирования по каналу'регулирующее воздействие - температура" и определить их.

Указания к выполнению задания

4.1.1. После получения допуска к выполнению задания проверить,
находится ли стенд в исходном состоянии.

Измерительный прибор (ИП):

Питание - "Откл.";,

Диаграмма - "Откл.". Регулирующий прибор (РП):

Демпфер- 0;

Режим работы - "ручной". Панель управления (ПУ):

4.1.2.  Затем ill-вкл., и с помощью ключа ручного управления на РП перевести ИМ в положение 0% по указателю положения (УП) на парели управления (ПУ). Нажав ключ ручного управления в другом на­правлении, измерить время хода Ш из одного крайнего положения в другое.

4.1.3.На ИП (Питание - Вкл., Диаграмма - Вкл.) перевести с помощью ключа ручного управления ИМ в положение 50% по УП. Дождать­ся, когда температура перестанет изменяться. После этого сделать метку на диаграмме (с помощью П2, кратковременно переключив его и одновременно о помощью ключа управления на РП, либо с помощью П4 (по указанию преподавателя) нанести на вход объек­та возмущение 20% хода ИМ. (Перевести ИМ в положение 70%). Записать на диаграммной ленте ИП переходный процеса,изменения температуры во времени до нового установившегося значения, которое будет сохранять­ся в течение I мин. Зафиксировать, на сколько градусов и за какое время установилась новая температура в объекте управления.

Таким же образом записать переходный процесс после перемещения ИМ на столько же (20%) в сторону уменьшения.

Полученные графики переходных процессов перенести на миллимет­ровку в удобном масштабе, совместить их в одном направлении изменения температуры и начертить уоредненную переходную характеристику.

Определить , аппроксимируя объект звеном запаздывания и апериодическим звеном первого порядка, включенными последо­вательно (см. п. 1.7, разд. I).

4.1.4. По заданию I в отчете приводят:

1)  функциональную охему лабораторного стенда с описанием назна­чения и взаимодействия всех со элементов;

2)  результаты определения переходных характеристик с описанием методики их определения и аппроксимирования двумя элементарными звеньями.

4.2. Задание 2. Исследование регулятора Р25 в комплекте с ИМ типа ИЭ04/63

1.  Проверить работоспособность регулятора.

2.  Дроградуировать задатчих и органы динамической настройки ре -гуляторе при ПИ-законе регулирования.

Указания к выполнению задания 2

4.2.1. После ознакомления со всеми органами управления регули­рующего прибора Р25 перевести стенд в исходное состояние: Регулирующий прибор (РП):

Задание •»• 5;

Зона - 2,5;

Импульс - 0,5;

 - утоплена (регулятор в релейном трехпоэицион-ном режиме работы);

Режимработы - "ручной";

Демпфер - 0; Измерительный прибор (ИЛ):

Питание - "Вкл."; диаграмма - "Откл.". Панель управления (ПУ):

4.2.2. Затем Ш - "Вкл.", т.е. подключаем к регулятору имитатор сигнала термопары. При повороте ручки этого датчика и включенном автоматическом потенциометре ИП стрелка ИП может быть уста­новлена на любом делении шкалы, что удобно при изучении действия регулирующего прибора.

Установить стрелку ИП с помощью ручки () на середине шкалы. Сбалансировать регулятор с помощью ручек "Корректор", "". Это мож­но определить по погасанию обоих сигнальных ламп на Р25.

Изменяя на РП заданное значение регулируемой величины с помощью ручки "Задание" в одном и другом направлении, убедиться в зажигании соответствующих сигнальных ламп.

Перевести ручку "Задание" в среднее положение.

Сбалансировать регулирующий прибор.

После этого установить автоматический режим работы РП.

Изменяя значение регулируемой величины () в одном и другом направлениях, убедиться в правильности направления перемещения ИМ с постоянной скоростью. (Следить за УП на панели управления в зависи­мости от знака входного сигнала}.

Проверка наличия зоны нечувствительности

4.2.3. Перевести ручку "Зона" в положение, соответствующее максимальному значению зоны нечувствительности ().

Определить ширину и зоны возврата в процентах шкалы регистрирующего прибора по загоранию и погасанию соответствующих сигнальных ламп при медленном изменении от начального (сба­лансированного корректором) значения в сторону увеличения и умень­шения. Записать значения температур (в процентах шкалы), при которых за­жигаются и гаснут одна и другая сигнальные лампы. Подсчитать и запи­сать усредненные значения и

 (28)  (29)

4.2.4.      Градуировка задатчика.

Сбалансировать регулирующий прибор корректором при положении ручки задатчика и стрелки измерительного прибора на середине шкалы. Ширина зоны нечувствительности должна быть минимальной, при которой можно сбалансировать РП: затем сместить стрелку задатчика на следующее оцифрованное деление и сбалансировать Р25, изменяя положение стрелки

Рис. 23

измерительного прибора ручкой  ^цс   ^{или 3}ЗД^атчика (по погасанию обоих сигнальных ламп). Результаты измерений занести в табл. 5.

Таблица 5

Деления шкалы задатчика, %	-5	-3	-2	-I	5	+1	42	+3	+5
Температура, % шкалы

4.2.5. Градуировка органа настройки

Перед началом опыта стенд должен находиться в исходном состоя­нии (см. п.4.2.1). Затем отжать кнопку "ПИ" на РП (переведя его в ре­жим пропорционально-интегрального регулирования). Сбалансировать РП и перевести в автоматический режим управления ИМ. Как и в предыдущем опыте нанести возмущение ручкой и измерить, на сколько процен­тов переместится ИМ за счет действия пропорциональной части. Измере­ния производят при возмущениях в обоих направлениях и результаты усредняют. Для удобства расчетов экспериментальные данные заносят в табл. 6.