Методические указания по подготовке к лабораторной работе по изучению устройства и принципа действия системы автоматического регулирования с регулятором Р25, страница 7

Задание - 0;

Зона - 2,5;

Импульс- 0,5;

Демпфер- 0;

Режим работы - "ручной"; Корректор - 0 Панель управления (ПУ):

3.1.2.  Затем П1 - "Вкл.", и с помощью ручного управления на РП перевести НС в положение 0% по указателю положения (УЩ на панели управления (ПУ). Нажав ключ ручного управления в другом направлении, измерить время хода ИМ из одного крайнего положения в другое.

3.1.3.  На ИП (Питание - Бул., Диаграмма - Вкл.). Перевести с помощью ключа ручного управления ИМ в положение 50% по УП. Дождаться, когда температура перестанет изменяться. После этого сделать метку на диаграмме (с помощью П2, кратковременно переключив его) и, одновременно, с помощью ключа управления на РП, либо с помощью П4 (по указанию преподавателя) нанести на вход объекта возмущение 20% хода ИМ, т.е. перевести ИМ в положение 70%. Записать на диаграммной ленте ИП переходный процесс изменения температуры во времени до но­вого установившегося значения, которое будет сохраняться в течение

I мин. Зафиксировать, на сколько градусов и за какое время установи­лась новая температура в объекте управления.

Таким же образом записать переходный процесс после перемещения ИМ на столько же (20%) в сторону уменьшения.

Полученные графики переходных процессов перенести на миллимет­ровку э удобном масштабе, совместить их в одном направлении изменения температуры и начертить усредненную переходную характеристику.

Определить  аппроксимируя объект звеном запаздывания и апериодическим звеном первого порядка, включенными последова­тельно (см. п. 1.7, разд. I).

3.1.4. По заданию I в отчете фиксируются:

1)  функциональная схема лабораторного стенда с описанием назна­чения и взаимодействия всех ее элементов;

2)  результаты определения переходных характеристик с описанием методики их определения и аппроксимировяния двумя элементарными звенья­ми.

3.2. Задание 2. Исоледование регулятора Р25 в комплекте с ИМ типа ИЭ04/63

1.  Проверить работоспособность регулятора.

2.  Проградуировать задатчик и органы динамической настройки ре­гулятора при ПИ-законе регулирования.

Указания к выполнению задания 2

3.2.1.  После ознакомления со всеми органами управления регули­рующего прибора Р25 перевести стенд в исходное оостояние.

Регулирующий прибор (РП): Задание - 0; Зона - 2,5; Импульс - 0,5;

 - утопленв (регулятор в релейном трехпозиционном режиме работы)

Режим работы - "ручной";

Демпфер - 0;

Корректор - 0.

Измерительный прибор (ИП):

Питание - "Вкл.";

Диаграмма - "Откл."

Панель управления (ПУ):

П1 - "Откл.";

IE- X_B

IB - "Откл.";

П4 - I.

3.2.2.      Затем П1 - "Вкл.", П2 - ""   т.е. подключаем к регу­лятору имитатор сигнала термопары. При повороте ручки этого датчика
и включенном автоматическом потенциометре ИП, стрелка ИМ может быть
установлена на любом делении шкалы, что удобно при изучении действия
регулирующего прибора.

Установить стрелку ИП с помощью ручки () на середине шкалы. Сбалансировать регулятор с помощью ручек "Корректор", "".Это мож­но определить по исчезновению света в обоих сигнальных лампах на Р25.

Изменяя на РП заданное значение регулируемой величины с помощью ручки "Задание" в одном и другом направлении, убедиться в зажигании соответствующих сигнальных ламп.

Перевести ручку "Задание" в среднее положение.

Сбалансировать регулирующий прибор.

После этого установить автоматический режим работы РП.

Изменяя значение регулируемой величины I  в одном и другом направлении, убедиться в правильности направления перемещения ИМ с постоянной скоростью (следить за УП на панели управления) в зависи­мости ст. знака входного сигнала

Проверка зоны нечувствительности. Перевести ручку "Зона" в положение, соответствующее максимальному значению зоны нечувстви­тельности . Определить ширину и зоны возврата в про­центах шкалы регистрирующего прибора по загоранию и погасанию соот­ветствующих сигнальных ламп при медленном изменении ст началь­ного (сбалансированного корректором) значения в сторону увеличения и уменьшения. Записать значения температур (в процентах шкалы), при ко­торых зажигаются и гаснут одна и другая сигнальные лампы. Подсчитать и записать усредненные значения и

 

Рис. 20

3.2.4. Градуировка задатчика.

Сбалансировать регулирующий прибор ксрректором при положении ручки задатчика и стрелки измери­тельного прибора на середине шкалы, ширина зоны нечувствительности должна быть минимальной, при кото­рой можно сбалансировать РП. За­тем сместить стрелку задатчика на следующее оцифрованное деление и сбалансировать Р25, изменяя поло­жение стрелки измерительного при-

бора ручкой, или задатчика (по погасанию обоих сигнальных ламп).

Результаты измерений занести в табл. 2.

Таблица 2

3.2.5. Градуировка органа настройки К

Перед началом опыта стенд должен находиться в исходном состоя­нии (см. п.3.2.1). Затем отжать кнопку "ПИ" на РП (переведя его в ре­жим пропорционально-интегрального регулирования). Сбалансировать РП и перевести в автоматический режим управления ИМ. Как и в предыдущем опыте, нанеоти возмущение ручней и измерить на сколько процентов переместится ИМ за счет действия пропорциональной чаоти. Из­мерения необходимо производить при возмущениях в обоих направлениях и результаты усреднить. Для удобства расчетов экспериментальные дан­ные заносятся в табл. 3.

Таблица 3

По данным табл. 3 строится градуировочный график органа на­стройки коэффициента передачи регулятора

3.2.6. Градуировка органа настройки

До начала измерения перевести ИМ с помощью ручного управления в крайнее левое положение (т.е. на "О" по УП). Сбалансировать регули­рующий прибор при среднем положении ручки эадатчика. Подготовить се­кундомер и с помощью эадатчика нанести возмущение на одно деление.

 - время первого включения ИМ под действием пропорциональ­
ной части регулятора;

  - положение ИМ по УП в конце первого включения;