С дальнейшим поворотом командоконтроллера вновь происходит увеличение от нуля действующего напряжения одной пары вторичных обмоток трансформаторов и продолжается дальнейшее увеличение от значения 3 /2⋅Uмакс действующего напряжения другой пары вторичных обмоток, что приводит к росту на одну и ту же величину как URб1, так и URб2. Отсюда следует, что при повороте командоконтроллера на угол больший 30° (до φ=150°), выходное напряжение
Uвых1 остаётся неизменным по величине и равным 3⋅Uмакс (рис. 16).
Вторая выходная величина командоконтроллера Uвых2 пропорциональна выпрямленному линейному напряжению сельсина. Эта величина растёт с изменением угла поворота сельсина от нуля до 90° (рис. 16) и имеет неизменную полярность. Выход 1 командоконтроллера предназначается для управления напряжением генераторов, а выход 2 – для управления полем двигателя. К выходу 1 присоединяется задающая обмотка усилителя схемы возбуждения генераторов, к выходу 2 – размагничивающая обмотка задающего усилителя схемы возбуждения двигателя.
Рис. 16. Кривые выходных напряжений командоконтроллера
На рис.17 представлена схема бесконтактного командоконтроллера для приводов вспомогательных механизмов реверсивных станов. В две фазы трёхфазной вторичной обмотки сельсина включены вентили VD1 и VD2. В нулевом положении командоконтроллера напряжение на выходе, т.е. выпрямленное линейное напряжение между фазами 1 и 3 равно нулю (рис. 17а). При изменении угла поворота сельсина напряжение на выходе сельсина изменяется по закону
Uвых = U − U = 0,45⋅Uмакс[cos(60°−ϕ) − cos(60°+ϕ)]
где — коэффициент, соответствующий однополупериодному выпрямлению.
Следовательно, при φ=30°
UВвых Uмакс
С дальнейшим возрастанием угла φ напряжение U3, изменив фазу, начнёт увеличиваться. Однако полярность напряжения UR2 из-за вентиля VD2 не может измениться. Поэтому с возрастанием угла φ свыше 30° напряжение UR2 увеличивается с сохранением прежней полярности, что приводит к уменьшению выходного напряжения.
На рис.18 приведена кривая выпрямленного выходного напряжения в функции угла поворота сельсина. Из кривой видно, что выходное напряжение равно нулю при φ=0; 90; 180; 270; 360°. Любое из этих положений сельсина можно принять за нулевое. Целесообразно принять положение, соответствующее φ=90° или 270°, так как при этих углах напряжение второй фазы равно нулю и нагрев обмоток сельсина будет минимальным.
На рис. 19 представлен один из возможных вариантов бесконтактной систему управления главным приводом реверсивного стана, которая состоит из системы возбуждения генератора, системы возбуждения двигателя и регулятора тока.
Системы возбуждения генератора включает в себя возбудитель ВГ, подвозбудитель ЭГ и двухтактный магнитный усилитель УГ. Усилитель УГ имеет задающую обмотку УГЗ, обмотку обратной связи по напряжению генератора УГО, обмотку гибкой обратной связи УГГ. Электромашинный усилитель ЭГ имеет задающую обмотку ЭГЗ, токовую ЭГТ и обмотку гибкой обратной связи ЭГГ. Задающая обмотка усилителя УГ получает питание от выхода 1 бесконтактного командоконтроллера КК, а обмотки гибкой обратной связи УГГ и ЭГГ – от динамического моста.
Рис. 17. Схема бесконтактного камандоконтроллера для приводов вспомогательных механизмов реверсивных станов:
а) φ = 0º; б) φ = 30º; в) φ = 60º
Система возбуждения двигателя состоит из возбудителя ВД, подвозбудителя ЭД и двухтактного магнитного усилителя УД. Усилитель УД имеет задающую обмотку УДЗ, обмотку обратной связи по току возбуждения двигателя УДВ, обмотку гибкой обратной связи, питающейся от динамического моста УДГ. Электромашинный усилитель ЭД имеет имеет задающую обмотку ЭДЗ, токовую ЭДТ и обмотку гибкой обратной связи ЭДГ. Задающая обмотка усилителя УД получает питание от выхода 2 командоконтроллера КК.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.