Основные сведения о прокатном производстве. Классификация ПС и клетей. Требования предъявляемые к ЭП ПС, страница 15

                                                                                            Д                Д

                                                                          С −СД4                                     С    (2.8)

                                                               2           1             2 Б                     2            3

                                                 =С₂Д + ₂  =С₂Д + ₂

                                                                                 Д                          Д

где С₃ =С₁ −С₂Д⁴_Б

Так как при разгоне моталки с разным диаметром рулона динамический ток имеет разное значение (формула 2.8), для точной компенсации динамического тока необходимо, чтобы менялась соответственно и уставка узла компенсации динамического тока. Для этой цели в цепь обмотки МУ1:ОДК включена вторая секция плоского контроллера СПК:2, с помощью которой меняется сопротивление цепи обмотки МУ1:ОДК в соответствии с изменением диаметра рулона. В этом случае сопротивление цепи обмотки МУ1:ОДК в зависимости от диаметра рулона должно меняться так, чтобы н.с. этой обмотки была пропорциональна динамической составляющей тока. При расчете сопротивлений секции СПК:2 следует воспользоваться уравнением

(2.8).

В режиме “покоя” контакты ТВ и ТН в цепи обмотки МУ1:ОП разомкнуты, а контакты БЛ замкнуты. В этом случае ЭДС генератора G определяется действием двух обмоток МУ1:ОП и МУ1:ОТ.

Величина тока двигателя М в неподвижном состоянии (ток “покоя” I_пок) не зависит от диаметра рулона и определяется при выбранных параметрах системы лишь напряжением U₁. Момент “покоя”, развиваемый двигателем для обеспечения постоянного значения натяжения “покоя”, при любых диаметрах рулона должен меняться пропорционально диаметру рулона. Благодаря наличию секции плоского контроллера СПК-1 при остановленном двигателе его магнитный поток будет определяться выражением

ДР Фнач

                                                Фпок = Фнач ⋅       =         ⋅ДР ,                (2.9)

ДБ ДБ

где Ф_нач — начальный магнитный поток, соответствующий началу намотки рулона.

Тогда М_пок ≡ Д_Р

Достоинства рассмотренной системы ЭП моталки

1.  Отсутствует статическая погрешность регулятора, в результате чего натяжение за время намотки меняется очень мало.

2.  Существующее соотношение между потоком двигателя и диаметром рулона при остановленном двигателе моталки приводит к получению постоянного значения натяжения “покоя” при любых диаметрах рулона.

3.  Узел компенсации динамической составляющей тока имеет переменную уставку, меняющуюся в соответствии с изменением диаметра рулона, что обеспечивает полную компенсацию динамического тока при разгоне и замедлении с произвольным диаметром рулона.

Системы регулирования натяжения полосы при размотке рулона

В процессе размотки полоса идет от разматывателя к валкам стана (рис.8). В этом случае барабан с рулоном и двигатель разматывателя вращаются рабочими валками через полосу металла. Если двигатель разматывателя отключен, то натяжение полосы будет примерно равно нулю. Натяжение полосы создается торможением двигателя разматывателя, т.е. двигатель должен работать в генераторном режиме.

При этом для силовой цепи действительно равенство

cФ⋅ω= E_Г + IR₀                            (2.10)

С целью сохранения неизменным натяжения при размотке, так же как и при намотке должно  соблюдаться условие постоянства тока и ЭДС двигателя, т.е. чтобы произведение потока на скорость Ф ⋅ω

сохранялось неизменным (см. рис.11). В начале размотки диаметр рулона имеет наибольшее значение, а угловая скорость барабана – наименьшее. С уменьшением диаметра рулона скорость двигателя должна увеличиваться за счет ослабления его поля.