Разработка модуля выдвижения с пневмоприводом. Выбор конструктивно-компоновочной схемы. Принцип сборки проектируемого модуля

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Государственное образовательное учреждение

Высшего профессионального образования

«Тульский государственный университет»

Кафедра РТиАП

Выпускная квалификационная работа

Специальность РиРТС

РАЗРАБОТКА МОДУЛЯ ВЫДВИЖЕНИЯ С ПНЕВМОПРИВОДОМ 

Студент  группы 220371        ______________                               

Руководитель работы             ______________           к.т.н., проф.

Заведующий кафедрой          ______________        доцент. проф.

Тула,  2011 г.

ТУЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Факультет кибернетики Кафедра робототехники и автоматизации производства

Специальность             220402 «Роботы и робототехнические системы»

“УТВЕРЖДАЮ”

Зав. Кафедрой ___________

“___”_____________2011г.

З А Д А Н И Е

по выпускной квалификационной работе студента

                                              Сергей Викторович__________                                    ___

^{(фамилия, имя, отчество)}

1. Тема проекта     «Разработка модуля выдвижения с пневмоприводом»_______________

утверждена приказом по университету от   “     ”  _________    2011г.        №    __________

2. Срок сдачи студентом законченного проекта                              _______________2011 г.

3. Исходные данные к проекту (работе): ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

4. Содержание расчетно-пояснительной записки (перечень подлежащих разработке вопросов):________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

5. Перечень графического материала(с точным указанием обязательных чертежей): ___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

6. Дата выдачи задания                               _____                     2011______________________

Руководитель_______________________________  (подпись)

Задание принял к исполнению_________________ (подпись)

РЕФЕРАТ

. Разработка модуля выдвижения с пневмоприводом. Выпускная квалификационная работа/Тульский Государственный университет. - Тула, 2011.- 43с.; 4 черт.

РОБОТ, МОДУЛЬ ВЫДВИЖЕНИЯ РУКИ, ПНЕВМОЦИЛИНДР, ПРИЗМАТИЧЕСКАЯ НАПРАВЛЯЮЩАЯ, РЕГУЛИРУЕМЫЙ УПОР, ПНЕВМОДЕМПФЕР.

Цели: выбор общей компоновочной схемы и расчет пневмоцилиндра. Определение габаритов призматической направляющей. Выбор основных конструкционных материалов. По исходным данным был произведен силовой расчет модуля и спроектирован его общий вид. Предусмотрена унификация стыковочных поверхностей. Разработана система управления.

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ.. 6

1. ПРОЕКТИРОВАНИЕ КОНСТРУКЦИИ МОДУЛЯ.. 7

1.1 Анализ технического задания на конструирование и формирование технических предложений. 7

1.2. Выбор конструктивно-компоновочной схемы.. 8

1.3. Определение геометрических и функциональных соотношений между основными элементами конструкции модулей подвижности. 10

2. КОНСТРУКЦИЯ МОДУЛЯ.. 12

2.1. Структура модуля. 12

2.2. Принцип сборки проектируемого модуля. 13

3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ СИЛЫ СОПРОТИВЛЕНИЯ ПРИВОДА.. 14

4. РАСЧЁТ ПНЕВМОЦИЛИНДРА И ПАРАМЕТРОВ ПИТАЮЩЕЙ МАГИСТРАЛИ.. 16