Определение оптимального объема наземной и летной отработки объектов РКТ, страница 3

Обозначим значение критерия оптимальности (целевой функции) на последнем n-м этапе как Фn. Обычно в качестве этой величины принимают значение частного критерия на этом шаге, т. е.

                                         (1.13-14.9.)

Значение критерия Фn,…,i на последних i шагах будет равно

                          (1.13-14.10.)

Величина Фn при заданных параметрах аn и θn и заданном значении WЗ зависит от W0n, которое является в данной задаче «управлением».

Из выражения (1.10-12.46)

очевидно, что наименьшее значение Ф*n = Т*n = 0 достигается, когда W*0n= WЗ.

Переходя к минимизации величины Фn, n-1 при найденном оптимальном W0n*, определяем оптимальное значение W0n-1*,, которое также будет равно WЗ.

Продолжая пошаговую оптимизацию, получаем решение для любого i-го шага:

                               (1.13-14.11.)

при W0i* = WЗ, i = 2,… n.

Таким образом, в результате приведенного процесса оптимизации получаем тривиальное решение, что минимальное общее время испытаний, равное нулю, получается, когда система после проведения испытаний на первом уровне иерархии повышает свою эффективность с W0 до WЗ. Однако из приведенного анализа иерархической структуры процесса испытаний очевидно, что при начальной эффективности W0 система за один шаг не может быть приведена в состояние WЗ.

В рассматриваемом случае на область допустимых значений не накладывалось никаких ограничений Однако такое ограничение существует, а именно W0i должно принадлежать кривой динамики эффективности на i-1-м уровне. Это ограничение можно учесть, если в качестве функции Фn принять

(1.13-14.12.)

При заданных параметрах θn, θn-1, аn, аn-1, WЗ функция Фn зависит только от значений W0n, W0n-1, т. е.

В соответствии с методом динамического программирования проведем условную оптимизацию Фn в предположении, что состояние W0n-1 известно.

Для этого нам потребуется продифференцировать выражение (1.13-14.12.) по W0n и приравнять производную нулю, т. е.

                                           (1.13-14.13.)

Дифференцирование правой части (1.13-14.12.) проведем отдельно для каждого слагаемого, учитывая, что

 а

Производная от первого (І) слагаемого будет иметь вид:

          (1.13-14.14.)

Производная от второго (ІІ) слагаемого будет иметь вид:

(1.13-14.15)

Объединив эти выражения, получим выражение для производной и приравняем его нулю –

.           (1.13-14.16)

В полученном выражении заменим  на (звездочка указывает на то, что это оптимальное значение по параметру, который указан далее, т.е. в данном случае по времени) -

.       (1.13-14.17.)

Проведя преобразования, приходим к выражению

             (1.13-14.18.)

Проанализируем это условие. Выражения в (1.12-13.18.) являются производнными эфективности по времени

, а (1.13-14.19.)

Чтобы убедиться в этом, запишем уравнение (1.12-13.4) для n-того уровня иерархии испытаний

.

Откуда, произведя дифференцирование, получим

    (1.13-14.20.)

Аналогично, записав уравнение (1.12-13.4) для n-1-го уровня испытаний

, получим

                      (1.13-14.21.)

Поскольку к точке перехода от одного уровня испытаний к другому идет приближение с двух сторон, разумно предположить, что в самой точке . Несложно увидеть, что с учетом изложенного, уравнение (1.12-13.18.) определяет как оптимальное, равенство скоростей изменения эфективности при переходе с этажа на этаж иерархии испытаний.

Таким образом, точкой оптимального перехода является точка равенства скоростей роста эффективности на i–1-м уровне в точке перехода и на i -м уровне в начальной точке.

Для подтверждения того, что выявленный экстремум является минимумом, проведем исследование соотношения (1.12-13.14.).

При W0n< W * t0n справедливо неравенство

                   1.13-14.22.)

Знаменатель в I слагаемом (1.13-14.15.) уменьшается сильнее, чем во II слагаемом (1.13-14.16.), поэтому I слагаемое станет больше второго. Производная станет меньше нуля, т.е.  и наоборот- при W0n> W * t0n соответственно