Методы исследования типовых звеньев ТАУ и систем в целом на базе аналоговых вычислительных машин с помощью типовых воздействий, переходных процессов и частотных характеристик САУ, страница 3

          Для перехода с однократного режима работы на повторный или наоборот необходимо переключить тумблер  «Однокр.-Повтор.» как на панели управления АВМ, так и на электронном индикаторе в соответствующее положение. Длительность развертки устанавливается переключателем «Грубо» и потенциометром «Плавно». Развертка луча начинается синхронно с началом процесса интегрирования в АВМ. Потенциометр «Яркость» служит для регулирования яркости луча, а потенциометр «Фокус» - для его фокусировки.

         2.2 Порядок выполнения работы на АВМ МН-7

          Включение установки

1.  Проверить на коммутационном поле наличие обратных связей с помо-

щью перемычек за исключением усилителей 5, 6, 7, 8, 15 и 16.

2.   Включить блок питания ВЭС-1, переключив тумблер  «Вкл.-Выкл.»  на

лицевой панели блока в положение «Вкл.». При включении загораются две сигнальные лампочки. Блок прогревать не менее 10 мин.

3.  Если блок питания работает нормально, включить тумблер «=26 В», рас-

положенный на панели управления АВМ МН-7.

4.  Проверить визуально, не горят ли лампочки, сигнализирующие о перег-

рузках усилителей. Проверить наличие обратной связи у усилителей, имеющих перегрузку.

Установка нулей усилителей

Вследствие нестабильности элементов схемы усилителя на его выходе может появиться напряжение даже при заземленных входах. Это явление, называемое дрейфом нуля усилителя, вносит погрешность в результаты решения задачи. Поэтому перед началом работы на машине необходимо скомпенсировать нестабильность схемы и добиться того, чтобы при отсутствии сигнала на входе усилителя сигнал на его выходе был равен нулю. Эта операция называется установкой нулей усилителей. Она производится через 20 мин после включения блока питания машины.

Для установки нулей усилителей необходимо :

а) тумблер «Работа – Уст. нуля» переключить в положение «Уст. нуля», а тумблер «Работа-Подготовка» -  в положение    «Подготовка» (оба вниз).

б) тумблер «Измер. – Комп.» (слева от вольтметра V1)  установить в положение «Измер.»;

в) выход одного из 18-ти решающих усилителей  поочередно подключить гибким проводником к гнезду вольтметра +V1 и вращением соответствующей ручки «Установка нулей усилителей» добиться нуля вольт на выходе этого усилителя вначале грубо, по шкале вольтметра +100 В, затем по шкале 2.5 В и, наконец, уточнить по шкале 0.1 В. Переход от одной шкалы к другой осуществляется переключением трехпозиционного ключа «0.1В – 2.5В – 100 В», расположенного слева от вольтметра +V1.

Установка коэффициентов передач усилителей

Для АВМ МН-7 коэффициенты передачи 0.1; 1; 10 набираются с использованием входных нерегулируемых сопротивлений. Если коэффициенты передачи больше единицы (от 1 до 10)  либо меньше единицы (от 0 до 1), то используются регулируемые сопротивления. Коммутация будет наглядней, если между номерами входов и усилителей по возможности соблюдается соответствие, указанное в таблице 1.

Для установки требуемых коэффициентов необходимо тумблер «Работа- Уст.нуля» переключить в положение «Работа». Методику настройки коэффициентов передач рассмотрим для двух случаев : 1) a < 1. Пусть на усилителе 2 необходимо установить значение а = 0.6. Из таблицы 1 видно, что для

Таблица 1 – Номера потенциометров для различных  коэффициентов передачи усилителей

Коэффи-циент передачи а

Номер усилителя

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

≤ 1(0-1)

4

8

12

16

20

24

28

32

36

40

44

48

1 (1-10)

2

6

10

14

18

22

26

30

34

38

42

46

этого необходимо воспользоваться регулируемым резистором  8. Подключим перемычкой (или гибким проводником) к его входу резистор 8,  а в цепь обратной связи сопротивление 1МОм. Соединим гибким проводником вход 9, помещенный слева на наборном поле в квадрате «Входы», с гнездом +100 В, а выход усилителя 2 – с вольтметром +V1, как показано на рисунке 1.2. Изменяя отверткой сопротивление резистора 8, устанавливаем на выходе усилителя 2 по вольтметру напряжение Uвых  = а •Uвх = 0.6• (+100 В)= - 60 В.

 


+100 В

 
 


Рисунок 1.1 – Схема установки значения коэффициента передачи а > 1

2) a > 1. Пусть требуется установить значение коэффициента передачи а=5 на усилителе 5. Из таблицы 1 видно, что для этого необходимо воспользоваться регулируемым резистором 18. Так как выходное напряжение не должно превы

шать ±100 В, на вход 18 подаем такое напряжение, которое, будучи умноженным на коэффициент а, не превысит названной величины. Примем в качестве входного напряжения 20 В. Для получения последнего воспользуемся делителем напряжения. На его вход гибким проводником подаем напряжение +100 В, а выход делителя соединим клеммой +V1 вольтметра V1, и, вращая декадные ручки делителя (под вольтметром V1), устанавливаем необходимое напряжение на его выходе. Для подачи на вход 18 напряжения +20 В и набора значения коэффициента передачи а=5 собираем схему согласно рисунка 1.1. Изменяя отверткой сопротивление резистора 18, на выходе усилителя 5 устанавливаем по вольтметру напряжение Uвых  = а •Uвх = -5• (+20 В)= -100 В.

 


Рисунок 1.2 – Схема установки значения коэффициента передачи а < 1

          Установка начальных условий

Для установки начальных условий тумблер «Работа-Подготовка» переключают в положение «Работа». Установка начальных условий производится при помощи шести потенциометров (правый верхний угол панели управления). Для задания начальных условий гнезда «Начальные условия» с гравировкой I, II, III, IV, V и VI (правый нижний угол на коммутационном поле машины) соединяются коммутационными шнурами или перемычками с расположенными над  ними соответственно гнездами У5, У6, У7, У8, У15 и У16. Последние соединены с выходами интегрирующих усилителей, на которых задаются начальные условия. Знак начального условия устанавливается при помощи переключателей, расположенных над потенциометрами «Начальные условия». Выход усилителя, на котором устанавливаются начальные условия, следует соединить с вольтметром  V1 либо V2.