Лабораторная работа № 4. Кинетостатический анализ плоских рычажных механизмов., страница 8

Параметр	Варианты
	1	2	3	4	5	6	7	8
Положение кривошипа	1	2	4	5	7	8	10	11
Угловая скорость w1, с-1	24	-30	36	-40	50	-60	76	-80
Длины звеньев:     lАВ, м	0,3	0,35	0,4	0,45	0,55	0,5	0,6	0,7
LАС, м	0,9	0,8	1,0	1,2	1,5	1,6	1,7	2,0
lCD, м	1,5	1,55	2,6	2,3	2,8	2,2	3,0	3,5
Координата центра масс lCS3, м	0,75	0,75	1,3	1,15	1,4	1,1	1,5	1,7
Массы звеньев: m1, кг	8	10	12	14	15	16	18	20
m2, кг	1	1,2	1,5	1,8	2	2,5	2,8	3
m3, кг	8	9	10	12	14	15	16	17
Момент инерции звена IS3, кг∙м2	0,06	0,07	0,08	0,09	0,1	0,11	0,12	0,13
Момент сил сопротивления МС, Н∙м	40	50	60	70	80	90	100	110

Компьютерные расчёты

Для определения силовых параметров кривошипно-кулисного  механизма используют программу ТМ15  в системе GWBASIC. Для этого в папке «ТММ» активизируют файл gwbasic.exe (вход в систему). Функциональной клавишей F3 (LOAD) вызывают рабочий файл: на экране высвечивается LOAD и студенту необходимо добавить без пробела ТМ15 (вызов файла), «ENTER». Запуск программы осуществляют нажатием на клавишу F2 (RUN). Вначале студент повторяет кинематический анализ, создавая базу данных, затем в режиме "кинетостатический анализ" выполняет силовой расчёт.

Порядок выполнения работы

1.  Выписать из отчёта к лаб. работе №3 кинематические параметры механизма из распечаток либо из планов.

2.  Для заданной схемы механизма выписать исходные данные силового расчёта из табл. 4.1, 4.2 или 4.3 по номеру варианта лаб. работы №3.

3.   Рассчитать вес звеньев, силы инерции и моменты сил инерции.

4.   Составить и решить моментные уравнения кинетостатики.

5.   Составить и решить векторные уравнения кинетостатики. Расчётные схемы и планы сил вычертить по планам положений, скоростей и ускорений на развороте журнала лабораторных работ.

6.   Определить реакции в кинематических парах.

7.   Рассчитать радиусы шарниров по реакциям и длинам звеньев.

8.   Рассчитать мощности сил полезных сопротивлений и трения.

9.   Рассчитать механический коэффициент полезного действия.

10. Выполнить расчёт на ЭВМ силовых параметров для заданного положения кривошипа.

11.Сделать вывод о соответствии результатов графического и аналитического методов. Распечатку приложить к журналу лабораторных работ.

Вопросы к защите работы

1.  Какие задачи решаются при кинетостатическом анализе?

2.  В чём заключается принцип Даламбера?

3.  Как определяется сила инерции по величине и направлению?

4.  Как определяется момент сил инерции по величине и направлению?

5.  Как определяется вес звена по величине и направлению?

6.  Какую роль играет группа Ассура в силовом расчёте?

7.  Где располагают в векторном уравнении неизвестные векторы?

8.  Как определяют длину отрезка, наносимого на план?

9.  Как определяют модуль вектора из плана сил?

10. Как определяют мощность сил полезных сопротивлений?

11. Как определяют относительную угловую скорость?

12.Как определяют мощность сил трения?

13. Как определяют механический КПД?