17. Механический КПД:
η =Рс /Рмгн = 223,6/249= 0,9. (4.23)
Исходные данные для анализа приведены в табл. 4.2.
Таблица 4.2. Исходные данные кривошипно-ползунного механизма
Параметр |
Варианты |
||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
||
Положение кривошипа |
1 |
2 |
4 |
5 |
7 |
8 |
10 |
11 |
|
Угловая скорость w1, с-1 |
24 |
-30 |
36 |
-40 |
50 |
-60 |
76 |
-80 |
|
Длины звеньев: lАВ, м |
0,3 |
0,35 |
0,4 |
0,45 |
0,55 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
|
lВС, м |
0,6 |
0,8 |
1,0 |
1,2 |
1,4 |
1,6 |
1,6 |
1,6 |
|
Координата центра масс lBS2, м |
0,25 |
0,3 |
0,35 |
0,45 |
0,6 |
0,65 |
0,7 |
0,75 |
|
Массы звеньев: m1, кг |
8 |
10 |
12 |
14 |
15 |
16 |
18 |
20 |
|
m2, кг |
4 |
5 |
5 |
6 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
m3, кг |
2 |
2,5 |
3 |
3,5 |
4 |
4,5 |
5 |
5,5 |
|
Момент инерции звена IS2, кг∙м2 |
0,01 |
0,016 |
0,01 |
0,02 |
0,023 |
0,025 |
0,03 |
0,03 |
|
Сила сопротивления FC, Н |
1500 |
1600 |
1700 |
1800 |
1900 |
2000 |
2100 |
2200 |
Компьютерные расчёты
Для определения силовых параметров кривошипно-ползунного механизма используют программу ТМ14 в системе GWBASIC. Для этого в папке «ТММ» активизируют файл gwbasic.exe (вход в систему). Функциональной клавишей F3 (LOAD) вызывают рабочий файл: на экране высвечивается LOAD и студенту необходимо добавить без пробела ТМ14 (вызов файла), «ENTER». Запуск программы осуществляют нажатием на клавишу F2 (RUN). Вначале студент повторяет кинематический анализ, создавая базу данных, затем в режиме "кинетостатический анализ" выполняет силовой расчёт. Алгоритм силового расчёта кривошипно-ползунного механизма приведен в пособии [2].
В) Кривошипно-кулисный механизм (рис. 3.5).
Основные теоретические положения изложены при рассмотрении кривошипно-коромыслового механизма, к которому следует обращаться при изучении основ кинетостатического анализа. Пример силового расчёта кривошипно-кулисного механизма проиллюстрирован на рис. 4.9 - 4.14. Для примера приняты следующие исходные данные:
- из задания на кинематический анализ (см. лаб. работу №3):
угловая скорость кривошипа w1 = – 15 с-1; длины звеньев: lAB = 0,1 м; lAC = 0,3 м; lСD = 0,5 м; lCS3 = 0,5lCD = 0,25 м. Угловая координата кривошипа j1 = 150°.
- результаты кинематического анализа (из распечаток и планов к лаб. работе №3):
абсолютные скорости В1 = 1,5 м/с; D = 1,44 м/с; S3 = 0,72 м/с; относительная скорость В3B2 = 1,12 м/с; угловая скорость w3 = – 2,88 с-1; абсолютные ускорения: aB1 = 22,5 м/с2; aВ3 = 10,42 м/с2; aD= 14,45 м/с2; aS3 = 7,22 м/с2;
угловое ускорение: e3 = - 27,67 с-2;
- исходные данные силового расчёта:
массы звеньев: m1 = 2 кг; m2 = 1 кг; m3 = 10 кг; момент инерции кулисы IS3 = 0,02 кг∙м2;
момент силы сопротивления МС = 20 Н∙м (прикладывать против направления угловой скорости звена).
Определить: реакции в кинематических парах , , , ; уравнивающий момент ; мгновенную мощность и механический коэффициент полезного действия (КПД).
Решение.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.