Машиностроение \ Теории механизмов и машин

Лабораторная работа № 4. Кинетостатический анализ плоских рычажных механизмов., страница 4

Параметр	Варианты
Параметр	1	2	3	4	5	6	7	8
Положение кривошипа	1	2	4	5	7	8	10	11
Угловая скорость w₁, с^-1	24	-30	36	-40	50	-60	76	-80
Длины звеньев: l_АВ, м	0,3	0,35	0,4	0,45	0,55	0,5	0,6	0,7
l_ВС, м	0,4	0,45	0,5	0,6	0,7	0,75	0,8	0,9
l_CD, м	0,5	0,55	0,6	0,7	0,8	0,9	1,0	1,1
l_AD, м	0,5	0,5	0,65	0,8	0,9	1,1	1,1	1,1
Координаты центров масс: l_B_S2, м	0,25	0,2	0,2	0,25	0,3	0,3	0,3	0,4
l_DS₃, м	0,15	0,2	0,25	0,25	0,25	0,3	0,3	0,3
Массы звеньев: m₁, кг	8	10	12	14	15	16	18	20
m₂, кг	4	5	5	6	6	7	8	9
m₃, кг	5	6	7	8	9	10	11	12
Моменты инерции звеньев: I_S₂, кг∙м²	0,01	0,016	0,01	0,02	0,023	0,025	0,03	0,03
I_S3, кг∙м²	0,02	0,03	0,02	0,03	0,03	0,035	0,04	0,04
Момент сил сопротивления М_С, Н∙м	50	60	70	80	90	100	110	120

Компьютерные расчёты

Для определения силовых параметров кривошипно-коромыслового механизма используют программу ТМ13 в системе GWBASIC. Для этого в папке «ТММ» активизируют файл gwbasic.exe (вход в систему). Функциональной клавишей F3 (LOAD) вызывают рабочий файл: на экране высвечивается LOAD и студенту необходимо добавить без пробела ТМ13 (вызов файла), «ENTER». Запуск программы осуществляют нажатием на клавишу F2 (RUN). Вначале студент повторяет кинематический анализ, создавая базу данных, затем в режиме "кинетостатический анализ" выполняет силовой расчёт.

Порядок выполнения работы приведен в конце методики.

Б) Кривошипно-ползунный механизм (рис. 3.3).

Основные теоретические положения изложены при рассмотрении кривошипно-коромыслового механизма, к которому следует обращаться при изучении основ кинетостатического анализа. Примеры силового расчёта кривошипно-ползунного механизма проиллюстрированы на рис. 4.5 - 4.8. Для примера приняты следующие исходные данные:

- из задания на кинематический анализ (см. лаб. работу №3):

угловая скорость кривошипа w₁= 215 с^-1, длины звеньев: l_AB = 0,08 м; l_BC = 0,3 м; координата центра масс l_B_S₂ = 0,09 м; угловая координата кривошипа j₁ = 30°;

- результаты кинематического анализа (из распечаток к лаб. работе №3):

абсолютные скорости _В = 17,2 м/с; _C = 10,6 м/с; _S₂ = 13,91 м/с; угловая скорость w₂ = – 50,1 с^-1; абсолютные ускорения: a_B = 3698 м/с²; a_C = 3713 м/с²; a_S₂= 3597 м/с²; угловое ускорение: e₂ = 5881 с^-2;

- исходные данные силового расчёта:

массы звеньев: m₁ = 38 кг; m₂ = 3,1 кг; m₃ = 2,2 кг; момент инерции шатуна I_S₂ = 0,028 кг∙м²;

сила сопротивления F_с = 8000 Н.

Правило 10. Силу сопротивления прикладывать против направления скорости центра масс звена.

1 2 3 4 5 6 7 8

Скачать файл