Общие принципы построения комплексов для полунатурного моделирования сложных радиоэлектронных систем в условиях действия естественных, взаимных и организованных помех, страница 8

3)  сложность моделирования точечных целей.

В связи с этим в моделирующих комплексах можно использовать смешанную схему с электрическим и электромеханическим управлением.

Имитаторы эхо-сигналов целей предназначены для создания СВЧ сигналов, подобных в определённой мере эхо-сигналам от реальных целей различных типов и классов. Имитаторы помех используются для воспроизведения различного рода помех. Имитатор команд управления предназначен для воспроизведения сигналов командного пульта управления.

Центральный пульт управления позволяет управлять работой моделирующего комплекса, менять режим работы комплекса (автоматический, полуавтоматический, ручной; режим работы элементов комплекса; режим испытаний и т.д.). Устройство отображения предназначено для отображения имитируемой обстановки, хода испытаний, а также для визуального наблюдения за положением динамического стенда с испытуемым объектом, за положением кареток с излучателями и т.д.

Аналого-цифровой комплекс предназначен для управления работой моделирующего комплекса в полуавтоматическом и автоматическом режимах, для оценки показателей эффективности испытуемой системы, а также для автоматического контроля элементов комплекса. Он включает в свой состав аналоговые и цифровые машины.

Аналоговые ЭВМ служат для имитации траекторий движения ЛА, различного рода целей и источников помех, а также для выработки соответствующих управляющих сигналов, подаваемых на динамический стенд, систему излучателей и имитаторы. Хотя точность моделирования аналоговых ЭВМ ниже, чем цифровых, но они позволяют в реальном масштабе времени решать системы уравнений движения ЛА, целей и источников помех.

Цифровые ЭВМ служат для контроля работоспособности моделирующего комплекса, математического моделирования элементов испытуемой РЭС и оценки результатов полунатурного моделирования.

2.2.Общие принципы построения имитаторов эхо-сигналов целей.

Эхо-сигналы реальной радиолокационной цели являются суммой большого числа сигналов, отраженных от отдельных частей цели. Движение цели и её частей относительно РЛС вызывает изменение эхо-сигналов во времени. Эти флуктуации эхо-сигнала называют иногда «шумом цели».

Различают амплитудный, угловой, поляризационный, доплеровский шумы и шум дальности.

Амплитудный шум (замирание) представляет собой флуктуации огибающей эхо-сигнала от цели. Угловым шумом цели называют флуктуации направления РЛС-цель, связанные с блужданием положения кажущегося источника эхо-сигналов в плоскости цели относительно физического центра цели.

Поляризация эхо-сигналов сложных целей в общем случае отличается от поляризации зондирующего сигнала, вариация поляризации эхо-сигналов называется поляризационным шумом.

Вследствие различия радиальных скоростей различных частей цели относительно РЛС элементарные отраженные сигналы отличаются по доплеровской частоте. Поэтому спектр отраженного сигнала содержит не одну доплеровскую линию, а является сплошным. Мгновенная доплеровская частота по своей природе является случайной и её вариации эквивалентны некоторому шуму – доплеровскому, который тесно связан с угловым шумом. Если угловой шум вызывается изменением наклона фазового фронта отраженной волны, то доплеровский шум обусловлен скоростью изменения наклона фазового фронта.

Шумом дальности называют вариации положения «центра тяжести» площади отраженного импульса, обусловленные случайными перемещениями цели и её элементов.

В общем случае, для обеспечения высокой точности испытаний необходимо воспроизводить сложную структуру отраженных от цели сигналов.

Но на практике для имитации эхо-сигналов с целью настройки, регулировки и оценки эффективности РЭС часто оказывается достаточным воспроизведение лишь одномерной функции распределения и спектральной плотности некоторых или даже одной из перечисленных выше характеристик эхо-сигналов (зачастую ограничиваются имитацией амплитудных и угловых шумов цели).