| Наименование стенда и назначение | Число угловых степеней свободы | Угловая скорость вращения, Град/с | Максим. Угловые ускорения, Град/сек2 | Углы поворота, град | Полоса частот, 1/с | 
| «Эйркрафт -Армамейст» исследование инерциональных, инфракрасных и акустических систем управления и наведения | 3 | Частота вращения 30 об/мин. (по всем осям) | - | 360 (по всем осям) | Крен-50 тангаж и курс-25 | 
| «Вестигауз» Физическое моделирование СУ снарядов и пилотируемых самолётов | 3 | - | - | Тангаж и Крен ± 120 Курс ± 90 | - | 
| «Аполлон»,моделирование СУ ракет типа «Аполлон», | 3 | 0,002-40 (по всем осям) | 3960 (по всем осям) | 360 (по всем осям) | - | 
| «Карко Электроникс» точная проверка СУ и наведения ЛА | 3 | 0,0004-700 (по всем осям) | 5000 (по всем осям) | - | - | 
| «Фекер», исследование элементов систем управления и наведения Модель I Модель II Модель III | - - - | 0,04-150 0,004-1500 0,004-220 | 2000 40000 4500 | - - - | - - - | 
Оценку и сравнение стендов друг с другом можно осуществлять по их динамическим показателям – полосе пропускаемых частот, допустимым скоростям слежения по углам, диапазонам углов вращения и т.д.
В моделирующем комплексе на входы управляющих приводов поступают от АЦК вычисленные на математической модели сигналы, пропорциональные углам и угловым скоростям объекта. Посредством приводов приводятся в движение подвижные части стенда с расположенной на них нагрузкой (испытуемой аппаратурой) и имитируется вращение объекта в ходе полета относительно центра масс. Сигналы, снимаемые с аппаратуры, поступают на систему управления ЛА.
Система излучателей (СИ) предназначена для имитации эхо-сигналов целей, различных помех, сигналов командного пункта управления, а также взаимных перемещений всех источников излучений в ходе испытаний. В простейшем случае СИ может состоять из излучателей, установленных на подвижных каретках, передвигающихся по направляющим специальной формы [3, 4]. СВЧ сигналы к этим излучателям от соответствующих имитаторов подаются по гибким коаксиальным кабелям. При этом перемещение кареток должно соответствовать относительному движению моделируемого источника излучения в заданном диапазоне углов. Основным достоинством такой электромеханической системы излучателей является её простота. К числу недостатков этой системы относятся: 1) инерционность кареток; 2) сложность подведения СВЧ сигналов от неподвижных имитаторов к подвижным излучателям; 3) большие потери энергии в питающих излучатели кабелях; 4) сложность имитации «углового шума цели» - флуктуаций направлений прихода радиоволн от целей сложной конфигурации и т.д.
Более перспективными считаются системы электрически управляемых неподвижных излучателей [2].
Принцип действия такой системы можно проиллюстрировать на примере системы из 4-х антенн, расположенных в вершинах квадрата. Фазовый центр такой системы расположен в центре квадрата, когда все излучатели возбуждаются синфазно сигналами одинаковой амплитуды. Когда все излучатели отключены, кроме одного, фазовый центр системы совпадает с центром работающего излучателя. В общем случае фазовый центр может находиться в любой точке квадрата, образованного излучателями, которые возбуждаются сигналами с разной амплитудой и фазой.
К числу недостатков такой системы относятся:
1) высокая сложность антенно-фидерной системы;
2) наличие «фона» из-за неполного закрытия электрически управляемых аттенюаторов;
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.