6. СИНТЕЗ ОДНОКАНАЛЬНЫХ СИСТЕМ
Компенсатор и предкомпенсатор, уравнение в псевдосостояниях, собственные значения, желаемая область, u-устойчивость, робастная асимптотическая достижимость.
Используются понятия: псевдосостояние, желаемая / нежелаемая область расположения собственных значений, u-устойчивость, робастность. Систему с обратной связью, приведенную в предыдущем разделе, записываем в различных формах при помощи скалярных и матричных уравнений. Процедура синтеза для постановки вида S134 дана в S136. Пояснения даны в S137. Обратите внимание на пример $38. При первом просмотре этого раздела доказательство из S130 можно опустить.
 |
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.