Зубчатый механизм. Кулачковый механизм. Структурный кинематический и кинетостатический анализ плоского рычажного механизма. Расчет маховика, страница 6

                                .                                  (83)

Их направление определяется по формуле (с учетом табл. 1.1):

                                                                   (84)

Для начального механизма определяются уравновешивающий момент  Mу , и сила Fу  , а также реакция R01 .

       1.11.2. Распечатка машинных данных

   Таблица 1.5 – Модули реакций R12 и R14

n

R12 , кН

ΘR12 , град

R14 , кН

ΘR14 , град

3

10,18

179,9

1,13

358,7

2

8,59

185,8

11,10

160,9

1

4,53

209,2

10,43

148,3

12

3,61

289,3

10,04

146,4

11

5,96

325,3

9,91

153,4

10

7,09

343,3

9,56

165,3

9

7,53

0,2

9,41

179,9

8

7,48

16,6

7,47

196,2

7

6,36

33,8

6,33

213,5

6

3,90

66,2

3,85

245,9

5

3,44

80,5

4,25

327,2

4

2,44

77,3

8,22

353,5

   Таблица 1.6 – Модули реакций R03 и R05

n

R03 , кН

ΘR03 , град

R05 , кН

ΘR05 , град

3

0,03

90

0,03

-90

2

1,14

-90

1,51

-90

1

1,32

-90

1,84

-90

12

0,67

-90

1,37

-90

11

0,13

-90

0,81

-90

10

0,02

90

0,31

-90

9

0,03

90

0,03

90

8

0,02

-90

0,07

90

7

0,09

90

0,04

-90

6

0,62

90

0,56

-90

5

0,24

90

1,22

-90

4

0,09

-90

1,09

-90

     Таблица 1.7 – Модули реакций R23 и R45

n

R23 , кН

ΘR23 , град

R45 , кН

ΘR45 , град

3

3,78

180,2

7,53

0,1

2

3,38

160

15,93

185,5

1

1,83

133,2

11,72

189,2

12

0,97

45,5

7,96

190

11

1,71

5

5,72

188,3

10

1,94

359,9

4,40

184,3

9

2,12

359,7

4,01

179,9

8

2,31

0,9

2,31

178,6

7

2,08

357,9

2,08

181,5

6

1,21

330,3

1,20

208,8

5

3,28

356,2

1,52

305,1

4

5,87

1,1

3,01

338,5

 Таблица 1.8 – Реакция R01 оси кривошипа

n

R01x , кН

R01y , кН

R01 , кН

ΘR01 , град

3

-11,31

0,32

11,31

178,4

2

-19,04

3,03

19,28

171

1

-12,82

3,54

13,30

164,6

12

-7,16

2,42

7,56

161,3

11

-3,96

1,32

4,17

161,6

10

-2,45

0,67

2,54

164,6

9

-1,88

0,32

1,91

170,2

8

0

0,32

0,32

90

7

0

0,32

0,32

90

6

0

0,32

0,32

90

5

4,15

1,37

4,37

18,2

4

8,67

1,56

8,81

10,2